Robottihitsauksen kokonaisvaltainen tehostaminen
Karvonen, Matti (2009)
Tiivistelmä
Diplomityö on osa KaskiTec 2010 projektia. Työn tavoitteena oli tehostaa Lametal Oy:n hitsausrobotin käyttöä. Tehostamisella pyrittiin robotin käyttöasteen ja tuottavuuden kohottamiseen ja sitä kautta parantamaan investoinnin kannattavuutta. Työ on jaettu teoriaosaan ja soveltavaan osaan. Teoriaosassa käsitellään yleisesti robottihitsausta ja hitsauksen tuottavuutta. Lähdeaineistona on käytetty alan kirjallisuutta. Soveltavassa osassa käsitellään työn käytännön osuutta yrityksessä. Työn alkuvaiheessa kartoitettiin yrityksen lähtötilanne, selvitettiin pahimmat ongelmakohdat ja etsittiin ongelmiin parannuskeinoja. Tutkimusmenetelminä yrityksessä käytettiin havainnointia, henkilöhaastatteluita sekä tilastollisia ja laskennallisia menetelmiä. Seurattavaksi valittiin tuottavuuden tunnuslukuja, joiden perusteella voitiin arvioida tehostamistoimenpiteiden vaikutuksia. Yrityksessä kartoitettujen ongelmien perusteella ryhdyttiin nostamaan robotin käyttöastetta, kehittämään tuotannonohjausta, robotin materiaalivirtoja ja layoutia. Käyttöastetta nostettiin viemällä robotille uusia hitsattavia tuotteita. Työssä selvitettiin yrityksessä jo olemassa oleva tuotannonohjausjärjestelmän soveltuvuus hitsausrobotin ohjaukseen. Materiaalivirtojen sujuvuutta ja layoutia kehitettiin yhdessä muiden KaskiTec- projektin osapuolten kanssa. This master’s thesis is a part of the KaskiTec 2010- project. The aim of the thesis was to boost robotic welding in Lametal PLC. The main goals of boosting robotic welding were to get better utilization degree, productivity and cost-effectiveness of the robot investment. The thesis is divided in two parts: the theory part and the applied research part. The theory part is generally about robotic welding and productivity. The applied research part has been made in the company. In the beginning of making this thesis the starting level of using the welding robot in the company was found out. After that the main problems were discovered and finally the boosting actions were introduced. The research methods were observation, interviews, statistics and calculations. During the applied research part there were few parameters of productivity. With those parameters the effectiveness of boosting actions could be estimated. After the main problems of robotic welding were found out there were taken actions to get utilization degree higher, to develop production control system, material flows and layout. To get utilization degree higher new products were made able to weld by robot which had before been welded manually. It was discovered that is it possible to control production of welding robot with existing production control system. The material flows and layout was developed with other partner of KaskiTec 2010- project.