Hae LUTPubista
Aineistot 1-2 / 2
Robottikäden ohjausjärjestelmän toteutus Leap Motionilla
(2019)
Kandidaatintyön tavoitteena on syventyä robotiikan ja ohjelmistotuotannon aihealueisiin ja toteuttaa pienimuotoinen ohjelmistoprojekti. Ohjelmistoprojektina on järjestelmä, jolla on mahdollista ohjata käsivarsirobottia ...
3D reconstruction of logs from board images
(2022)
Sawmills nowadays are heavily automated and especially sawing process optimisation could improve overall yield of sawn timber. The main focus of this thesis work is to create a method to reconstruct a 3D-model of a log ...