Selaus koulutusohjelman mukaan kokoelmassa Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyötSchool of Energy Systems, Konetekniikka
Aineistot 21-40 / 238
-
Consideration of weld and post-weld treatment undercut in the determination of notch stress concentration for fatigue assessments
(2022)The objective of this bachelor’s thesis was to study the effect of weld undercut on the stress concentration at weld toe, and if the stress concentration factor can be estimated from an FE model without modelled undercut. ... -
Cycle counting methods and algorithms
(2023)This thesis explores the cycle counting process, which is used during the fatigue life estimation of a structure. This is primarily done through the research problem, of varying programs offering varying cycle counting ... -
Design and manufacturing of a motorcycle tube frame
(2022)The goal of this thesis is to study what goes into designing and manufacturing of a tube-frame motorcycle. The requirements of a motorcycle frame is researched trough a literature study and computer simulation. The ... -
Design of soft robotic hand
(2020)In this paper, work is done to look into different kinds of designs for soft robotic gripper and to find a suitable design that could be used for creating prototype to help out humans that might not have fully working arms ... -
Development of a control framework for a serial robot manipulator and gripper based on Robot Operating System platform (ROS)
(2020)This project was conducted as a part of research for the Laboratory of Intelligent Machines at LUT University (Lappeenranta-Lahti University of Technology) in developing a ROS-based collaborative robot manufacturing station. ... -
DFMA aspects of the sheet metal parts in a power electronic system cabinet
(2018)This Bachelor’s thesis considers DFMA aspects of a sheet metal cabinet in a target company’s uninterruptible power supplies. The thesis studies the company’s two existing power electronics devices and it focuses on analyzing ... -
Digital twin methods for feedback control in multi-robot welding cells
(2020)The goal of this bachelor’s thesis is to discover the principles and characteristics of a digital twin and the feedback methods available for use in a multi-robot welding cell. A digital twin is a comprehensive digital ... -
Edulliset tulostetut muovimateriaalit hyötykäytössä tehdasympäristössä
(2020)Tämän kandidaatintyön tarkoituksena on tutkia edullisten muovimateriaalien lisäävää valmistusta. Tavoite oli löytää kirjallisuudesta, millaisia käyttökohteita edullisesti tulostetuilla muoveilla on tehdasympäristössä. ... -
Effect of filler wire position on material transfer in off-axis laser wire DED (Directed Energy Deposition)
(2022)Behavior of filler material in the additive manufacturing process of directed energy deposition is investigated in this thesis. The objective was to research the effect on filler material transfer when changing filler wire ... -
Effect of the most important parameters on properties of Inconel 718 manufactured by laser powder bed fusion
(2019)Aim of this bachelor’s thesis is to find out the effect of the most important parameters on properties of Inconel 718 manufactured by laser powder bed fusion. This thesis is a literature review which was executed by ... -
Elementtitiheyden ja -muodon vaikutus rakenteellisen jännityksen laskentatarkkuuteen paksuuden yli linearisoinnissa
(2023)Rakenteellisen jännityksen laskentaan käytetään muun muassa paksuuden yli linearisointi -menetelmää. Ohjeistuksessa ei anneta lukuarvoa riittävälle elementtiverkon tiheydelle, mikä jää suunnittelijan valittavaksi. Ohjeen ... -
EN- ja ASME-standardien vaatimusten vertailu painelaitteiden valmistuksessa ja hitsauksessa
(2023)Hitsatut painelaitteet ovat olennainen osa teollisuudenaloilla, kuten kemianteollisuudessa, öljy- ja kaasuteollisuudessa sekä energiantuotannossa. Painelaitteiden rakenteellinen eheys ja turvallisuus ovat kriittisiä, koska ... -
Energiatehokkuus koneteknisissä sovelluksissa
(2022)Tämän kandidaatintyön tavoitteena oli tutkia, minkälaiset tekijät vaikuttavat energiatehokkuuteen koneteknisissä sovelluskohteissa. Energiatehokkuudelle määritettiin neljä indikaattoria konetekniikan näkökulmasta, ja niitä ... -
Epäjatkuvien geometristen virheiden 3D-mallinnus palloventtiilin pintaan
(2021)Tämä kandidaatintyö on tehty Neles Oyj:lle ja se käsittelee epäjatkuvien geometristen virheiden mallintamista pallopintaan palloventtiilin suunnitteluvaiheessa. Tavoitteena oli tutkia ja toteuttaa virheenmallintamistapa, ... -
Epäsymmetrisen pienahitsin vaikutus jännityskonsentraatioihin hitsin rajaviivalla
(2019)Työssä tutkitaan X-liitoksen pienahitsien ja liitoslevyjen epäsymmetrisyyden vaikutusta hitsin rajaviivalla vallitseviin jännityskonsentraatioihin. Työssä hyödynnetään tehollisen lovijännityksen ja rakenteellisen jännityksen ... -
Etäteknologioiden käytön mahdollistaminen robottihitsauksessa
(2022)Hitsausteollisuuden viimeisimpänä suurena kehitystrendinä on ollut automatisoinnin ja robotiikan lisääntyminen prosessien suorittamisessa. Tämä on seurausta neljännen teollisen vallankumouksen (I4.0) aloittamasta maailman ... -
EU Painelaitedirektiivin ja EN tuotestandardin käytön vaikutukset tulitorvikattilan valmistuskustannuksiin Suomessa
(2020)Työssä tutkittiin Euroopan Unionin yhtenäisen painelaitelainsäädännön eli painlaitedirektiivin, sekä tulitorvikattilan valmistusta tukevan SFS-EN 12953 tuotestandardin käytön vaikutusta tulitorvikattilan suunnittelun ... -
Gamification of an industrial machine using the real-time simulation in virtual reality environment
(2023)Gamification is used in many fields for various needs. However its benefits have not yet been utilized to a large extent for training in the use of work machines. This work investigates of making a gamified simulation and ... -
Geometriavaihtoehdot ja toleranssivaatimukset alumiiniseoksesta pursotetulle pikaliitosprofiilille
(2019)Tässä opinnäytetyössä esitellään alumiiniseosten käyttöä pursotuksessa. Koneenosia ja rakenteita suunniteltaessa nykypäivänä tarvitaan entistä enemmän vertaistietoa, josta on kätevä soveltaa tietoa omiin käyttötarkoituksiin. ... -
Globaalien ja lokaalien reunaehtojen vaikutus pienahitsin juuren väsymislujuuteen
(2021)T-pienahitsiliitoksen kestoikä määritetään nykyisten ohjeiden mukaisesti X-liitoksena. Kandidaatin tutkielman tavoitteena on vertailla symmetristen X- ja T-pienaliitoshitsien juuren väsymiskestävyyttä ja eri liitosgeometrioiden ...