Kaukokäyttöliittymä liikkuvalle robotille
Turunen, Jukka (2006)
Diplomityö
Turunen, Jukka
2006
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe20061617
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe20061617
Tiivistelmä
Lappeenrannan teknillinen yliopiston Tietotekniikan osaston Tietojenkäsittelytieteen laitoksen tutkimuskäytössä olevaan liikkuvaan robottiin toteutettiin tässä työssä graafinen kaukokäyttöliittymä. Työlle on motivaationa laajennettavuus, jota
olemassaoleva suljetun lähdekoodin käyttöliittymä ei pysty tarjoamaan.
Työssä olennaisin on olio-ohjelmointitekniikalla toteutettu robotin datamallin, ja sen graafisen esityksen arkkitehtuurillinen
erottaminen. Lisäksi tarkastellaan lyhyesti liikkuvien robottien
kaukokäyttöliittymien teoriaa, ja WLAN-tekniikan soveltuvuutta robotin ja käyttöliittymän välisen yhteyden toteuttamiseen.
olemassaoleva suljetun lähdekoodin käyttöliittymä ei pysty tarjoamaan.
Työssä olennaisin on olio-ohjelmointitekniikalla toteutettu robotin datamallin, ja sen graafisen esityksen arkkitehtuurillinen
erottaminen. Lisäksi tarkastellaan lyhyesti liikkuvien robottien
kaukokäyttöliittymien teoriaa, ja WLAN-tekniikan soveltuvuutta robotin ja käyttöliittymän välisen yhteyden toteuttamiseen.