AVR-pohjainen mobiilirobotti

Abstract

Kandidaatintyön aineena oli rakentaa autonomisesti pyörillä liikkuva, esteitä väistelevä mobiilirobotti käyttäen Arduino-kehitysympäristöä prototyypin valmistamiseen. Rakensin robotin alusta alkaen itse eli työhön sisältyi robotin mekaniikan kokoaminen, elektroniikan suunnittelu ja rakentaminen sekä toimintaälyn ohjelmointi mikroprosessorille eteenpäin kulkemiseen ja esteiden väistämiseen. Arduinon ytimenä on Atmelin AVR-sarjaan kuuluva ATMega328-mikroprosessori. Robotin ympäristön havainnointi tapahtuu käyttämällä ultraäänisensoria. Robotti oli mielenkiintoinen projekti toteuttaa ja toimi kokonaisuutena katsottuna odotetulla tavalla.

The topic of my Bachelor’s thesis was to build obstacles avoiding, mobile robot using Arduino developing environment and board. I built the robot from the scratch which included constructing the mechanics, designing and assembling the electronic parts and coding the operating logic for the microprocessor. The core of the Arduino is Atmel ATMega328 microprocessor. The robot uses ultrasound range-detector to detect any obstacles in front of it. The Robot project was quite interesting and to sum up, it worked as designed.