Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Control of a line robot system with Embedded Linux

Vasilopoulos, Anastasios-Emmanouil (2015)

Katso/Avaa
Vasilopoulos_Anastasios_Thesis.pdf (2.003Mb)
Lataukset: 


Diplomityö

Vasilopoulos, Anastasios-Emmanouil
2015

Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2015120321932

Tiivistelmä

Many, if not all, aspects of our everyday lives are related to computers and control. Microprocessors
and wireless communications are involved in our lives. Embedded systems are
an attracting field because they combine three key factors, small size, low power
consumption and high computing capabilities.
The aim of this thesis is to study how Linux communicates with the hardware, to answer
the question if it is possible to use an operating system like Debian for embedded systems
and finally, to build a Mechatronic real time application. In the thesis a presentation of
Linux and the Xenomai real time patch is given, the bootloader and communication with
the hardware is analyzed. BeagleBone the evaluation board is presented along with the
application project consisted of a robot cart with a driver circuit, a line sensor reading a
black line and two Xbee antennas. It makes use of Xenomai threads, the real time kernel.
According to the obtained results, Linux is able to operate as a real time operating system.
The issue of future research is the area of embedded Linux is also discussed.
Kokoelmat
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat [11595]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste