Robotiikkatuoteperheen kehittäminen
Koivisto, Tero (2016)
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2016051312341
http://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2016051312341
Tiivistelmä
Robottiikkatuoteperheeseen kuuluu robottihitsausportaalit, joiden päärunko rakentuu kote-lopalkeista. Koteloprofiilien käyttö on suosittua teollisuuden eri aloilla ja se soveltuu hyvin raskaaseen konepajateollisuuteen.
Hitsausrobottiportaalin suunnitteluun liittyy monia eri vaiheita ja valituilla teknisillä ratkaisuilla voidaan vaikuttaa valmistettavan tuotteen hitsin laatuun ja työn onnistumiseen. Hitsausrobottiportaalit ovat usein asiakasräätälöityjä ratkaisuja, jolloin suunnittelutyö sekä valmistusvaihe vaativat runsaasti kapasiteettia. Modulaarisuuden avulla suunnittelu- ja valmistusvaiheita on mahdollista nopeuttaa sekä parantaa tuotteen testausta, huollettavuutta ja laatua.
Tässä diplomityössä tutkittiin, miten hitsausrobottiportaalin vaakapuomi käyttäytyy ja taipuu erilaisissa kuormitustilanteissa. Lisäksi työssä määritettiin alkuperäisen koteloprofiilin tilalle uusi optimoitu koteloprofiili sekä tarkasteltiin moduloinnin mahdollistamista robo-tiikkatuoteperheen portaalisovelluksiin. Robotic product family includes robotic welding portals. These welding portals are mainly built with box beams. Box beam profiles are popular in various industrial sectors and it suits very well for heavy engineering industry.
There are many different stages in welding robot portal design and the chosen technical solutions can affect for the weld quality and the success of the manufacturing process. Welding robot portals are often tailormade solutions and therefore design and manufacturing phase requires a lot of capacity. With the help of product modularity, it is possible to speed up the design and manufacturing process and improve the product testing, maintainability and quality.
The aim of this master’s thesis was to develop robotic portal structure and investigate how the horizontal boom of the portal behaves and bends in different loading situations. In addition the aim was to determine a new optimized box beam profile and finally examine the possibility for modularity in robotic portal applications.
Hitsausrobottiportaalin suunnitteluun liittyy monia eri vaiheita ja valituilla teknisillä ratkaisuilla voidaan vaikuttaa valmistettavan tuotteen hitsin laatuun ja työn onnistumiseen. Hitsausrobottiportaalit ovat usein asiakasräätälöityjä ratkaisuja, jolloin suunnittelutyö sekä valmistusvaihe vaativat runsaasti kapasiteettia. Modulaarisuuden avulla suunnittelu- ja valmistusvaiheita on mahdollista nopeuttaa sekä parantaa tuotteen testausta, huollettavuutta ja laatua.
Tässä diplomityössä tutkittiin, miten hitsausrobottiportaalin vaakapuomi käyttäytyy ja taipuu erilaisissa kuormitustilanteissa. Lisäksi työssä määritettiin alkuperäisen koteloprofiilin tilalle uusi optimoitu koteloprofiili sekä tarkasteltiin moduloinnin mahdollistamista robo-tiikkatuoteperheen portaalisovelluksiin.
There are many different stages in welding robot portal design and the chosen technical solutions can affect for the weld quality and the success of the manufacturing process. Welding robot portals are often tailormade solutions and therefore design and manufacturing phase requires a lot of capacity. With the help of product modularity, it is possible to speed up the design and manufacturing process and improve the product testing, maintainability and quality.
The aim of this master’s thesis was to develop robotic portal structure and investigate how the horizontal boom of the portal behaves and bends in different loading situations. In addition the aim was to determine a new optimized box beam profile and finally examine the possibility for modularity in robotic portal applications.