Review of automation and remote control technologies for forest industries

Abstract

This work provides a literature review on automation and teleoperation technologies for the forest industries by reviewing the possibilities, challenges and feasibility of automation and teleoperation technologies found in other similar industries. The results deal with sensor technologies, teleoperation, and different control and management sub systems that are a part of automation systems, as well as the communication between those systems. There are many different technologies and sensors to facilitate the automation tasks, depending on the requirements of the tasks. Repetitive tasks are best suited for automation first. Automation projects are usually gradual, incremental development from partial automation to full autonomy.

Tämä työ tarjoaa kirjallisuuskatsauksen automaatio- ja etäohjausteknologioiden soveltamisessa metsäteollisuudessa, tarkastelemalla muiden alojen teollisuuksia. Työssä käsitellään automaatio ja etäohjaus teknologioiden mahdollisuuksia, rajoitteita ja haasteita puuteollisuudessa. Tulokset käsittelevät sensoriteknologioita, etäohjausta, sekä erilaisia valvonta- ja ohjausjärjestelmiä, jotka ovat osa automaatiojärjestelmiä, sekä näiden järjestelmien välistä kommunikointia. Automaatiotehtävien haastavuus riippuu tehtävän vaatimuksista, mutta usein on olemassa monia erilaisia teknologia ja anturi vaihtoehtoja. Useasti toistuvat tehtävät sopivat parhaiten automaatioon. Automaatiohankkeet ovat tavallisesti inkrementaalista kehitystä, osittaisesta automaatiosta täyteen autonomiaan.