Tärinäpalautteen käyttö teollisuuden ohjauskahvoissa

Abstract

Tässä kandidaatintyössä tutkittiin tärinäpalautteen hyödyntämistä teollisuuden ohjauskahvoissa. Työn kirjallisuuskatsauksessa tarkasteltiin tärinäpalautteen eri parametrien vaikutusta sen aistittavuuteen sekä minkälaisia tärinäpalautetta tuottavia toimilaitteita teollisuuden ohjauskahvoihin voidaan asentaa. Kirjallisuuskatsauksessa tarkasteltiin lisäksi minkä tyyppistä tietoa tärinäpalautteella voidaan välittää teollisuuden ohjauskahvojen käyttäjälle. Työssä tarkasteltiin esimerkein tärinäpalautteen hyödyntämistä metsätyökoneissa.

Työn kokeellisessa osuudessa metsätyökoneen ohjauskahvaan asennettiin tärinäpalautetta tuottava toimilaite. Kokeellisessa osuudessa suoritettiin käyttäjäkokeita, joissa arvioitiin kolmen eri tärinäpalautteen tunnistettavuutta toisistaan. Käyttäjäkokeissa kaksi koehenkilöä kolmesta kykenivät erottamaan tärinäpalautteet toisistaan.

In this bachelor’s thesis the use of vibrotactile feedback in industrial joysticks was studied. In the literature review the effect of different vibrotactile parameters was studied and what type of actuators there are that can be installed to an industrial joystick to generate vibrotactile feedback. Literature review also covers what type of information vibrotactile feedback can transfer to a user of an industrial joystick. This thesis presents with examples the different applications of vibrotactile feedback in forest machines.

In the experimental part of this thesis a vibrotactile actuator was installed to a joystick of a forest machine. In the experimental part there were user tests to recognize three different vibrotactile feedbacks from each other. The results of the experimental part show that two out of three users could recognize the different vibrotactile feedback from each other.