Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

CAN-väyläliikenteisen kiihtyvyysanturin CANopen-toteutus ja liityntä PLC-laitteeseen

Pöyhiä, Joona (2018)

Katso/Avaa
Kandidaatintyö (554.0Kb)
Lataukset: 


Kandidaatintyö

Pöyhiä, Joona
2018

Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2018052824908

Tiivistelmä

Tässä kandidaatin työssä suunnitellaan ja toteutetaan kiihtyvyyden mittausjärjestelmä, joka voidaan liittää PLC:hen CAN-väylää pitkin. Mittausjärjestelmä koostuu mikrokontrollerista ja kolmiakselisesta kapasitiivisesta MEMS-kiihtyvyysanturimoduulista, joka on liitetty mikrokontrolleriin I2C-väylää pitkin. Mikrokontrollerin ja PLC:n välisessä kommunikaatiossa käytetään CANopen-protokollaa.

Mikrokontrollerille koodattiin C-kielinen ohjelma, joka lukee kiihtyvyysdataa kiihtyvyysanturilta halutulla näytteistystaajuudella ja lähettää datan edelleen PLC:lle. Järjestelmän toimintaa voidaan ohjata PLC:ltä CANopen:n NMT-protokollan mukaisilla käynnistys- ja pysäytyskomennoilla.
 
In this bachelor’s thesis an acceleration measurement system is designed and build. The measurement system can be connected to a PLC via CAN-bus. It consists of a microcontroller and a triple-axis MEMS accelerometer module which is connected to the microcontroller via I2C-bus. CANopen-protocol is used in the communication between the microcontroller and the PLC.

A program which reads the acceleration data from the accelerometer and sends it to the PLC was programmed for the microcontroller in the C-language. The measurement system can be controlled from the PLC using the start and stop commands of the CANopen NMT-protocol.
 
Kokoelmat
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt [6263]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste