Arduino-pohjaisen moottorinohjausjärjestelmän toiminta

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena on selvittää Arduino -mikro-ohjaimeen perustuvan moottorinohjausjärjestelmän toimintaperiaate. Moottorinohjausjärjestelmien toimintaan yleisesti perehdytään kirjalliskatsauksen keinoin ja Arduino-pohjaisen moottorinohjausjärjestelmän toimintaa tutkitaan elektroniikkakaavioita ja ohjelmiston koodia hyväksikäyttäen. Lisäksi moottorinohjaimen toimintaa tutkitaan käytännössä asentamalla se moottoripyörään. Moottorinohjainjärjestelmän toiminnan todetaan olevan melko suoraviivaista ja moottorinohjausjärjestelmän olevan edullinen ja harrastelijalle kiinnostava vaihtoehto. Avoimen lähdekoodin vuoksi Arduino-pohjainen moottorinohjausjärjestelmä mahdollistaa järjestelmän jatkokehittelyn esimerkiksi autourheilun jokamiesluokan käyttöön.

The aim of this paper is to figure out the working principle of an engine control unit (ECU) that is based on an Arduino micro controller. Basics of ECU operation are studied from literature and working principle of Arduino-based ECU is studied from electrical diagrams and program code related to the mentioned ECU. In addition, the operation of Arduino-based ECU is experienced in practice by installing the ECU on a motorcycle. Operating principle of the ECU is found to be relatively simple and the ECU is affordable and interesting alternative for an enthusiast. Being open source project, the ECU is good subject for further development, for example to be used in low budget racing series.