Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Robottikäden ohjausjärjestelmän toteutus Leap Motionilla

Piskonen, Camilla (2019)

Katso/Avaa
kandi_final_camillap.pdf (2.536Mb)
Lataukset: 


Kandidaatintyö

Piskonen, Camilla
2019

School of Engineering Science, Laskennallinen tekniikka

Kaikki oikeudet pidätetään.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2019050314115

Tiivistelmä

Kandidaatintyön tavoitteena on syventyä robotiikan ja ohjelmistotuotannon aihealueisiin ja toteuttaa pienimuotoinen ohjelmistoprojekti. Ohjelmistoprojektina on järjestelmä, jolla on mahdollista ohjata käsivarsirobottia kamerajärjestelmällä siten, että käyttäjän liikuttaessa kättä haluttuun suuntaan robotti vastaa liikkeeseen halutulla tavalla. Ennen implementointia tehtiin katsaus robotiikan kinematiikkaan sekä käsitteeseen digitaalinen kaksonen. Tämän lisäksi syvennyttiin ohjelmistotuotannon puolella erityisesti vesiputousmalliin, joka toimi työn mallina kehitysprosessissa.

Ennen käytännön toteutusta ohjelmistosta tehtiin vaatimusmäärittely sekä tutustuttiin valmiisiin rajapintoihin ja laitteiston teknisiin tietoihin. Tuloksena syntyi ohjelmisto, joka toimi vaaditulla tavalla. Valmiissa ohjelmassa on mahdollista ohjata robottia käden liikkeiden avulla sekä visualisoida liikkeitä myös virtuaalisesti digitaalisen kaksosen avulla, jos oikeaa robottia ei ole tarjolla. Tulevaisuudessa ohjelmistoon olisi mahdollista lisätä ohjauskäskyt robottitarttujalle.
Kokoelmat
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt [3885]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste