Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Development of a robust communication and control platform between a 5-axis CNC machine and a mobile tele-operated collaborative robot

Lomp, Arina (2019)

Katso/Avaa
Thesis Arina Lomp.pdf (1.190Mb)
Lataukset: 


Diplomityö

Lomp, Arina
2019

School of Energy Systems, Konetekniikka

Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2019061019882

Tiivistelmä

This work is a contribution for development of the ongoing fourth industrial revolution. Developing of cyberphysical systems brings new challenges to industrial networks. They have to be more reliable and flexible than ever.
It is a case study of the project that integrates several machines in a mechatronic system. The main emphasis is on the system design. However, other aspects are discussed, such as mechanical design and component choice.
Components of the studied system are a machining center, a mobile manipulator and a central control unit with additional devices. They are interconnected in one system with industrial network. Topology design and used industrial protocols are discussed in detail. The general system algorithm is developed. Calculations are made to ensure proper component choice, and mechanical design is made for mobile robot frame and other components.
This work helped to acquire know-how in modular mechatronic system utilizing mobile manipulator in industrial automation.
Kokoelmat
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat [12290]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste