Pituusleikkurin aukirullauksen mallinnus ja kireyssäädön kehitys
Kosonen, Juho (2019)
Diplomityö
2019
School of Energy Systems, Sähkötekniikka
Kaikki oikeudet pidätetään.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2019110737053
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2019110737053
Tiivistelmä
Työssä esitetään pituusleikkurin aukirullauksen dynamiikkaa kuvaava matemaattinen malli ja muodostetaan mallin mukainen simulointimalli. Mallin toimivuus testataan ja arvioidaan käytännön mittauksin. Muodostettu aukirullauksen malli tai sen osa voidaan liittää erilaisiin simulointi- ja virtualisointialustoihin.
Lisäksi työssä esitellään pituusleikkureiden kireyssäädön vaihtoehtoja ja perustellaan käyttöön valittu myötäkytketty PI-säädin. Kireyssäätimen myötäkytkentöinä toimivat ratakiihtyvyyden kompensointivääntömomentti ja kitkan kompensointivääntömomentti. In this thesis a mathematical model describing dynamics of unwinding and simulation model according to the derived model are presented. The performance of the model is evaluated with experimental tests. The derived unwinder system model or part of it can be connected to various simulation and virtualization platforms.
In this thesis the options for winder tension control are presented and the selected feedfoward PI-controller is introduced. The feedforward terms of tension controller are acceleration and friction torque compensation.
Lisäksi työssä esitellään pituusleikkureiden kireyssäädön vaihtoehtoja ja perustellaan käyttöön valittu myötäkytketty PI-säädin. Kireyssäätimen myötäkytkentöinä toimivat ratakiihtyvyyden kompensointivääntömomentti ja kitkan kompensointivääntömomentti.
In this thesis the options for winder tension control are presented and the selected feedfoward PI-controller is introduced. The feedforward terms of tension controller are acceleration and friction torque compensation.