Electric drive simulator for system simulations

Abstract

ABB Virtual Drive is a software tool for simulating electric drive system. In this thesis different use cases and challenges for this software were studied. New and improved electric drive simulator was created and integrated to Virtual Drive as a solution for many of the challenges found. The simulator included simulation of variable frequency drive, induction motor and load. Special attention was given to realizing a common DC system and being able to simulate a multi-drive system in real-time using the new simulator. The simulator was compared to ABBs high fidelity simulator and was found to produce very similar results while being almost hundred times faster to run.

ABB Virtual Drive on ohjelmistotyökalu sähkökäyttösysteemien simulointiin. Työssä tutkittiin erilaisia käyttökohteita ja haasteita kyseiselle ohjelmistolle. Ratkaisuksi moniin löydettyihin haasteisiin Virtual Drive ohjelmistoon luotiin ja integroitiin uusi ja parempi sähkökäyttösimulaattori. Simulaattori sisälsi taajuusmuuttajan, induktiomoottorin ja kuorman simuloinnin. Simulaattorin luomisessa erityishuomiota sai yhteisen välipiirin systeemin toteuttaminen, sekä mahdollisuus simuloida usean taajuusmuuttajan systeemiä reaaliajassa. Simulaattoria verrattiin ABB:n korkean tarkkuuden simulaattoriin ja tuloksista havaittiin uuden simulaattorin tuottavan hyvin samanlaisia tuloksia, vaikka sitä oli lähes sata kertaa nopeampi ajaa.