Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Development of a real-time platform for mapping and transfer of video, simulation and movement between a humanized robotic head and a set of VR glasses

Sadykov, Rustem (2019)

Katso/Avaa
mastersthesis_sadykov_rustem.pdf (10.77Mb)
Lataukset: 


Diplomityö

Sadykov, Rustem
2019

School of Energy Systems, Konetekniikka

Kaikki oikeudet pidätetään.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2019120245148

Tiivistelmä

Development of new technologies opens new possibilities in teleoperation. In recent years new affordable VR systems appeared. Intended for entertainment and gaming, they can be utilized in other areas.

This work is focused on development a new real-time platform and a robotic head connected to a VR system. Developed system offers a method of teleoperator control with a VR system and a biomimetic robotic head. The designed platform is powered by a computer. In order to control the robotic head a C++ program was written.

The new teleoperation method with VR offers teleoperation with immersion. Teleoperaton control with immersion allows human operator to better focus, makes control more intuitive, enhances situational awareness and decreases cognitive load.
Kokoelmat
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat [11251]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste