Measurement and processing of inertial data of a riding simulator
Kuusrainen, Jyri (2019)
Kandidaatintyö
2019
School of Energy Systems, Konetekniikka
Kaikki oikeudet pidätetään.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe202001101764
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe202001101764
Tiivistelmä
The aim of this bachelor’s is to create a preliminary model for measuring and processing inertial data for a horseback riding simulator. LUT-University laboratory of intelligent machines has an electronically actuated horseback riding simulator. The simulator was recently updated from hydraulic to electric actuation. This created a need to update the existing control data and its processing system.
Laboratory tests are conducted to acquire sample data for reference in constructing the data processing algorithm. The hardware and software needed for the laboratory test is presented as well as the structure and operation of the LUT-university simulator.
A short literature review is also conducted to establish a reference frame to which to compare acquired results. Lastly, results and their reliability is evaluated. Tämän kandidaatin työn tavoite on kehittää alustava järjestelmä ratsastussimulaattorin liikedatan mittaamiseen ja käsittelyyn. LUT-yliopiston älykkäiden koneiden laboratoriossa on sähkökäyttöinen ratsastussimulaattori. Simulaattori päivitettii jokin aika sitten hydraulikäyttöisestä sähkökäyttöiseksi ja tämä synnytti tarpeen päivittää simulaattorin ohjauskoodi ja järjestelmä, jolla koodi luodaan.
Simulaattorista mitataan testiliikedata, jota käytetään avuksi luodessa datankäsittely algoritimia luodessa. Testiin tarvittavan välineistön ja ohjelmiston ja ohjelmiston lisäksi työssä esitellään simulaattorin rakenne ja toiminta lyhyesti.
Tulosten tarkastelua varten tehdään lyhyt kirjallisuuskatsaus, minkä avulla saadut tulokset voidaan laittaa kontekstiin. Lopuksi arvoidaan tuloksia ja niiden luetattavuutta.
Laboratory tests are conducted to acquire sample data for reference in constructing the data processing algorithm. The hardware and software needed for the laboratory test is presented as well as the structure and operation of the LUT-university simulator.
A short literature review is also conducted to establish a reference frame to which to compare acquired results. Lastly, results and their reliability is evaluated.
Simulaattorista mitataan testiliikedata, jota käytetään avuksi luodessa datankäsittely algoritimia luodessa. Testiin tarvittavan välineistön ja ohjelmiston ja ohjelmiston lisäksi työssä esitellään simulaattorin rakenne ja toiminta lyhyesti.
Tulosten tarkastelua varten tehdään lyhyt kirjallisuuskatsaus, minkä avulla saadut tulokset voidaan laittaa kontekstiin. Lopuksi arvoidaan tuloksia ja niiden luetattavuutta.