Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Edulliset tulostetut muovimateriaalit hyötykäytössä tehdasympäristössä

Ritala, Roope (2020)

Katso/Avaa
Kandidaatintyö_Roope_Ritala.pdf (953.3Kb)
Lataukset: 


Kandidaatintyö

Ritala, Roope
2020

School of Energy Systems, Konetekniikka

Kaikki oikeudet pidätetään.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi-fe202003026950

Tiivistelmä

Tämän kandidaatintyön tarkoituksena on tutkia edullisten muovimateriaalien lisäävää valmistusta. Tavoite oli löytää kirjallisuudesta, millaisia käyttökohteita edullisesti tulostetuilla muoveilla on tehdasympäristössä. Työssä selvennettiin, minkälaisia hyötyjä juuri tulostetuilla muoveilla saavutetaan. Työssä on aluksi avattu lisäävän valmistuksen periaatteita ja tulokset osiossa on esitelty kirjallisuudesta löytyviä case-esimerkkejä hyötykäyttökohteista.

Lisäävän valmistuksen tärkeimpinä etuina perinteisiin valmistusmenetelmiin voidaan pitää valmistettavien kappaleiden monimutkaisuutta. Lisäävällä valmistuksella voidaan hyödyntää topologista optimointia, jota ei voida hyödyntää samalla tavalla perinteisillä valmistusmenetelmillä. Lisäävässä valmistuksessa ei myöskään synny hukkamateriaalia, kuten perinteisillä menetelmillä.

Case-esimerkeissä esitellään edullisista muoveista tulostettuja robottitarraimia. Teollisuusympäristössä esiintyy tartuntarobotteja, joiden tarrain on valmistettu lisäävällä valmistuksella. Lisäävän valmistuksen hyödyntäminen on johtanut siihen, että robotin ohjaus ei enää tarvitse yhtä monimutkaista logiikkaa. Hyödyntämällä muovien luontaisia ominaisuuksia, robotin ohjaaminen helpottuu sekä robotti muuttuu monipuolisemmaksi.
 
This bachelor’s thesis studies the additive manufacturing of inexpensive plastics. The goal was to find the possible industrial applications, where additive manufacturing of low-cost plastics were used. This thesis explores the basics of additive manufacturing and in the end the case-examples are used to demonstrate the industrial applications.

Additive manufacturing has benefits over traditional manufacturing methods. One of the key benefits is that by using additive manufacturing, complex models can be manufactured. Use of topology optimization is possible and often used, which can not be utilized so well with traditional methods. Also, there is less wasted material when using additive manufacturing.

The case-examples are about robotic grippers. In the industry there are robots used to grab objects. In these case-examples the gripper of the robot is manufactured with additive manufacturing using low-cost plastic materials. Because of the plastic’s properties, the robot does not need complicated logic to control the grabbing process. Use of the printed plastics has led to the fact that the robot is more versatile and simpler to control.
 
Kokoelmat
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt [3885]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste