Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Tieteelliset julkaisut
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Tieteelliset julkaisut
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Adaptive finite integral non-singular terminal synergetic control of nth-order nonlinear systems

Mohammadi Asl, Reza; Shabbouei Hagh, Yashar; Anavatti, Sreenatha; Handroos, Heikki (2020-03-17)

Katso/Avaa
mohammad_ali_et_al_adaptive_finite_integral_aam.pdf (7.772Mb)
Lataukset: 


Post-print / Final draft

Mohammadi Asl, Reza
Shabbouei Hagh, Yashar
Anavatti, Sreenatha
Handroos, Heikki
17.03.2020

Mechanical Systems and Signal Processing

142

Elsevier

School of Energy Systems

https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.106789
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe202003198560

Tiivistelmä

This paper proposed a novel finite synergetic control scheme. This controller utilizes an integral non-singular terminal attractor technique that guarantees the finite-time convergence of the states, solves the singularity problem of a conventional terminal attractor manifold, and provides a chattering-free control signal. The principles of this controller are introduced and demonstrated for second and nth-order nonlinear systems. The stability of the controller is verified using Lyapunov stability theory. In addition, an interval type-2 fuzzy logic system is implemented to improve the overall performance of the controller. Analysis of a robotic manipulator and a servo-hydraulic actuator is used to illustrate the efficacy of the proposed Adaptive Finite Integral Non-singular Terminal Synergetic Control (AFINTSC).

Lähdeviite

R.M. Asl, Y.S. Hagh, S. Anavatti, H. Handroos, Adaptive Finite Integral Non-Singular Terminal Synergetic Control of nth-order nonlinear systems, Mechanical Systems and Signal Processing (2020), doi: https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.106789

Alkuperäinen verkko-osoite

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0888327020301758?via%3Dihub
Kokoelmat
  • Tieteelliset julkaisut [1103]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste