Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Älyhitsauslaitteen käyttöliittymän integrointi yhteistoimintarobottiin

Järventausta, Aleksi (2019)

Katso/Avaa
kandidaatintyo_Jarventausta_Aleksi.pdf (1.502Mb)
Lataukset: 


Kandidaatintyö

Järventausta, Aleksi
2019

School of Engineering Science, Tietotekniikka

Kaikki oikeudet pidätetään.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2020042822879

Tiivistelmä

Kandidaatintyön aiheena on tutkia, mitkä ohjelmointiin liittyvät asiat tulee ottaa huomioon ohjelmistoteollisen hitsausjärjestelmän datarajapinnan ja yhteistoimintarobotin tiedonvaihdon integroinnissa, ja toteuttaa prototyyppiversio käyttöliittymästä. Työtä lähdettiin tekemään ammattihitsaajien työn tuottavuuden kasvattamiseksi. Robotilla voitaisiin teettää staattiset toistuvat osiot, jolloin ammattihitsaaja voisi keskittyä erikoisosaamista ja kokemusta vaativiin osa-alueisiin. Työn käytännön vaiheessa prototyyppiversio saatiin rakennettua ja todettiin projektin olevan mahdollinen jatkokehitykselle. Integroinnissa tulee ottaa huomioon sertifikointia varten robottivalmistajan vaatimukset, Java-ympäristö ja kosketusnäytöllisen päätelaitteen responsiivisuus.
 
The goal of this bachelor’s thesis work is to study which programming issues come into play in integrating the data interface of the software welding system with the data exchange of the collaboration robot and to implement a prototype version of the interface. This work is trying to make a welder’s job more productive by using collaboration robots: Robots could be used to do more static and repetitive tasks while the welder could use his/hers special skills and experience for more challenging parts. In the practical phase of the project, the prototype version was built, and the project was found to be suitable for further development. Robot manufacturer’s requirements, Java-environment and the responsivity of the end device should be taken into account during development.
 
Kokoelmat
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt [6441]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste