Älyhitsauslaitteen käyttöliittymän integrointi yhteistoimintarobottiin

Abstract

Kandidaatintyön aiheena on tutkia, mitkä ohjelmointiin liittyvät asiat tulee ottaa huomioon ohjelmistoteollisen hitsausjärjestelmän datarajapinnan ja yhteistoimintarobotin tiedonvaihdon integroinnissa, ja toteuttaa prototyyppiversio käyttöliittymästä. Työtä lähdettiin tekemään ammattihitsaajien työn tuottavuuden kasvattamiseksi. Robotilla voitaisiin teettää staattiset toistuvat osiot, jolloin ammattihitsaaja voisi keskittyä erikoisosaamista ja kokemusta vaativiin osa-alueisiin. Työn käytännön vaiheessa prototyyppiversio saatiin rakennettua ja todettiin projektin olevan mahdollinen jatkokehitykselle. Integroinnissa tulee ottaa huomioon sertifikointia varten robottivalmistajan vaatimukset, Java-ympäristö ja kosketusnäytöllisen päätelaitteen responsiivisuus.

The goal of this bachelor’s thesis work is to study which programming issues come into play in integrating the data interface of the software welding system with the data exchange of the collaboration robot and to implement a prototype version of the interface. This work is trying to make a welder’s job more productive by using collaboration robots: Robots could be used to do more static and repetitive tasks while the welder could use his/hers special skills and experience for more challenging parts. In the practical phase of the project, the prototype version was built, and the project was found to be suitable for further development. Robot manufacturer’s requirements, Java-environment and the responsivity of the end device should be taken into account during development.