Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Design of robotic horse head and neck mechanism

Kulagin, Ivan (2020)

Katso/Avaa
Master thesis (4.725Mb)
Lataukset: 


Diplomityö

Kulagin, Ivan
2020

School of Energy Systems, Konetekniikka

Kaikki oikeudet pidätetään.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2020060240144

Tiivistelmä

This work is part of horse-riding simulator development project carried out in Laboratory of Intelligent Machines in LUT University.

The work is aimed to develop horse simulator head and neck mechanism that could realistically imitate horse motion. Following development steps are discussed in this work: horse head and neck motion analysis for walk, canter and trot gaits; kinematics synthesis; analysis of mechanism dynamics; optimization of mechanism power consumption; mechanical design including CAD modeling, cost-saving and manufacturing optimization. The outcome of the work is the CAD model of horse head and neck mechanism that can reproduce desired horse motion patterns.
Kokoelmat
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat [11250]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste