Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Smart grasping of known objects

Gubanov, Aleksandr (2020)

Katso/Avaa
thesis.pdf (10.43Mb)
Lataukset: 


Diplomityö

Gubanov, Aleksandr
2020

School of Engineering Science, Laskennallinen tekniikka

Kaikki oikeudet pidätetään.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2020061242994

Tiivistelmä

Smart grasping means that a robot can automatically decide which object and how an object can be grasped. Firstly, a neural network should find the objects and get a 2D bounding box. The convolution neural network is used for processing the frames to detect the objects. Secondly, a proposed approach should support the robot to understand where it is possible to grasp the object. The decision should be done independently and autonomously such that reliable grasping becomes possible. In the experiment there are only a limited set of known objects. The quick addition of new objects is possible since an automatic process for extracting new objects from video was developed. The result of the thesis provides an automated system which connects the recognition system and the robot.
Kokoelmat
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat [9984]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste