Tukin seuraaminen kuljettimella ohjelmoitavan logiikan avulla

Abstract

Tämä kandidaatintyö käsittelee tukkien seuraamista ohjelmoitavan logiikan avulla kuljettimista ja kääntäjistä koostuvalla tukkienlajittelulinjastolla. Työssä esitellään käytännössä havaittuja liikkeen seurannan ja valokennohavaintojen ongelmakohtia ja niihin löydettyjä ratkaisuja.

This Bachelor’s thesis examines tracking logs with programmable logic controller on a sorting line consisting of conveyors and log turners. The work describes problems in motion tracking and photocell signals which have been noticed in field tests. Solutions for these problems are also described.