Suunnittelu- ja valmistusinformaation hallinta robottihitsauksessa

Abstract

Tässä kandidaatintyössä tutkitaan, mikä informaatio on olennaista, kun suunnitellaan ja valmistetaan robottihitsauksen avulla kappeleita. Työssä tutkitaan myös, onko mahdollista kuljettaa informaatiota 3D-mallien mukana suunnittelusta valmistukseen niin, että siitä olisi hyötyä hitsauksen simulaatio ohjelmassa.

Olennaista informaatiota tutkittiin kirjallisuuden ja etenkin standardien avulla. Informaation kuljettamista mallin mukana tutkittiin etsimällä kirjallisuudesta keinoja ja testaamalla erilaisia menetelmiä, joilla lisätä informaatiota malliin. tutkittiin myös eri tiedostomuotojen vaikutusta informaation kulkuun

Tulokseksi saatiin, että vain mallin dimensioihin sisältyvä informaatio kulkeutui mallin mukana simulointiohjelmaan ja STEP 242 tiedostomuodolla oli mahdollista tuoda fyysinen hitsi mallin mukana, mikä ei ollut mahdollista muiden tiedostomuotojen kanssa. Olennaiseksi informaatioksi todettiin, että kaikki informaatio, joka vaikuttaa robotin liikkeisiin on olennaista ja perinteinen hitsausinformaatio on olennaista valmistuksessa.

Johtopäätös työstä on, että nykyisillä 3D-mallien tiedostomuodoilla ei ole mahdollista kuljettaa lisäinformaatiota mallin dimensioiden lisäksi. Tämä voi kuitenkin muuttua tiedostomuotojen kehittyessä. Ei myöskään ole mahdotonta, että tämänhetkisiin 3D-mallien tiedostoihin voisi lisätä valmistusinformaatiota jollain keinolla niin, että informaatio kulkisi simulaatio ohjelmaan mallin mukana.

In this bachelor’s thesis, it was studied what information is important when designing and manufacturing objects with robotic welding and how to transfer information from design to manufacturing and in this case to a simulation program with the help of 3D models.

Information related to what information is important in manufacturing was researched from literature and is mostly based on standards. Information transfer with 3D models was researched by reading literature and testing different ways to add information to the models and testing the differences of file formats.

The result was that only the dimensions of the 3D model can be transferred to the simulation program, but nothing else. it is not possible to transfer any information besides There were not many differences with any file format, the only exception was STEP 242 file format, because it was able to transfer a weld. The important information in manufacturing is the information related to the movements of the welding robot and basic welding information.

In conclusion it is not possible to transfer any information besides the model dimensions through 3D models now, but it could be possible someday. Possibility exists that there is a way to transfer information in some way through the 3D model file format.