Päälle puettavan teknologian integrointi virtuaalimaailmoihin

Abstract

Tässä työssä tutkitaan haptisen, eli tuntoaistiin vaikuttavan päälle puettavan Teslasuit-puvun ominaisuuksia ja haptiselle käyttöliittymälle sovelluskehitystä yhdessä VR-teknologian kanssa. Selvitetään, miten puvun eri ominaisuuksia voidaan aktivoida ja miten ominaisuuksia kannattaa hyödyntää Unity-pelimoottorilla kehitetyn sovelluksen yhteydessä. Tämä toteutettiin luomalla VR-testisovellus, jossa puvun haptisia ominaisuuksia aktivoitiin virtuaalimaailman tapahtumien pohjalta. Puvun tuntoaistiin vaikuttavat ominaisuudet koettiin testien perusteella tarkoiksi, ja käyttäjä pystyi helposti erottamaan eri kanavien palautteet toisistaan. Palaute koettiin testijakson pohjalta myös tehokkaaksi tavaksi ohjata käyttäjää virtuaalimaailmassa simuloitujen tehtävien suorittamisen yhteydessä palautteen tehokkuuden ansiosta. Tuntoaistiin vaikuttavalla liikkeitä seuraavalla puvulla koettiin olevan paljon mahdollisia käyttötarkoituksia esimerkiksi simulaatio- tai koulutustarkoituksissa.

This thesis investigates the features of a wearable haptic suit Teslasuit and application development for a haptic interface together with VR technology. It was investigated how the different features of the suit can be activated and how the features could be utilized in the context of an application developed with the Unity game engine. This was accomplished by creating a VR test application where the haptic features of the suit were activated based on events in the application. The properties of the suit that stimulated the sense of touch were found to be accurate from the tests and they could be easily distinguished by the wearer. Based on the test period, feedback was also perceived as an effective way to guide the user in performing virtual tasks in a virtual world, thanks to the effectiveness of the feedback. A suit that tracks movements and affects the senses with feedback was felt to have many possible uses, for example with simulation or training purposes.