Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Tieteelliset julkaisut
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Tieteelliset julkaisut
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Topology Optimization of Micro-robotic Appendages Combining Piezoelectric, Polymer and Silicon Beams

Milojević, Andrija; Krokhmal, Vladimir; Wu, Bingbing; Oldham, Kenn (2019-10-07)

Katso/Avaa
milojevic_et_al_topology_optimization_final_draft.pdf (3.837Mb)
Lataukset: 


Post-print / Final draft

Milojević, Andrija
Krokhmal, Vladimir
Wu, Bingbing
Oldham, Kenn
07.10.2019
IEEE

School of Energy Systems

Kaikki oikeudet pidätetään.
© 2019 IEEE
https://doi.org/10.1109/MARSS.2019.8860976
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2020092976149

Tiivistelmä

A topology optimization approach is proposed for design of micro-robotic appendages containing active, passive compliant, and rigid beam elements. These elements represent materials and structures - thin-film piezoelectric actuators, parylene-C polymer microstructures, and silicon beams - that have recently been co-fabricated in prototype millimeter scale walking robots. Topology optimization is performed using design synthesis methods that prune an initial network of beams while converting passive compliant beams to active or rigid links using discrete variables. Sample optimization function is introduced for maximizing displacement in two directions subject to certain load bearing constraints. Controllability of multi-direction motion is also optimized through activation of separate piezoelectric elements. Sample design results generated by the proposed algorithm are presented.

Lähdeviite

A. Milojević, V. Krokhmal, B. Wu and K. Oldham, "Topology Optimization of Micro-robotic Appendages Combining Piezoelectric, Polymer, and Silicon Beams," 2019 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), Helsinki, Finland, 2019, pp. 1-6, doi: 10.1109/MARSS.2019.8860976.

Alkuperäinen verkko-osoite

https://ieeexplore.ieee.org/document/8860976/
Kokoelmat
  • Tieteelliset julkaisut [1257]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste