Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Tieteelliset julkaisut
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Tieteelliset julkaisut
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Coordinate-based control for a materials handling equipment utilizing real-time simulation

Roozbahani, Hamid; Alizadeh, Marjan; Ahomäki, Antti; Handroos, Heikki (2020-12-01)

Katso/Avaa
roozbahani_et_al_coordinate-based_finaldraft.pdf (2.070Mb)
Huom!
Sisältö avataan julkiseksi
: 02.12.2022

Post-print / Final draft

Roozbahani, Hamid
Alizadeh, Marjan
Ahomäki, Antti
Handroos, Heikki
01.12.2020

Automation in Construction

122

Elsevier

School of Energy Systems

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2020.103483
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2020120299094

Tiivistelmä

This paper presents the development and implementation of an advanced control system for a hydraulic manipulator. Designing a suitable coordinate control system for materials handling machines is vital for desired machine performance. For this purpose, targets of developing a proper coordinate control system were defined and mathematical equations were formulated. The two common control methods, i.e. open-loop control and closed-loop control were specifically designed for the handler in question, and the performance of the machine was studied applying each control method. The simulation environment and the operation principle of the created models are discussed in detail in this paper. The two control strategies introduced were tested through real-time simulation, and the accuracy and the performance of the manipulator were investigated utilizing each control method. The limitations and problems of each control strategy are addressed, and suggestions for further research directions to improve the accuracy of tip control are recommended. The case study in this paper is a mobile harbor crane material handler provided by the Mantsinen Group.

Lähdeviite

Roozbahani, H., Alizadeh, M., Ahomäki, A., Handroos, H. (2021). Coordinate-based control for a materials handling equipment utilizing real-time simulation. Automation in Construction, vol. 122. DOI: 10.1016/j.autcon.2020.103483

Kokoelmat
  • Tieteelliset julkaisut [723]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste