Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Positioning optimization of mobile articulated robot relative to taskspace

Panthi, Narayan (2021)

Katso/Avaa
Narayan_final_Masters_thesis_0001.pdf (2.072Mb)
Lataukset: 


Diplomityö

Panthi, Narayan
2021

School of Energy Systems, Konetekniikka

Kaikki oikeudet pidätetään.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe202103319002

Tiivistelmä

This thesis describes an optimization approach for positioning a mobile-articulated robot in a task-space. This thesis dives into the first approach, of preplanned location with certain dimension constraints. In the second approach, an objective function is created, which can be used in any dimension of circular or rectangular task space. The method was tested by experiments carried out in the lab to control the hybrid robot to fulfill the assembly task of drilling on a sheetmetal panel used in roofs.
Kokoelmat
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat [11585]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste