Langansyöttöä avustavat laitteet robotisoidussa MIG/MAG hitsauksessa

Abstract

Tässä kandidaatin työssä perehdytään lisäainelangan kulkeutumiseen langanjohtimessa ja etsitään tietoa langansyöttöä avustavista laitteista robotisoidussa MIG/MAG hitsauksessa. Työn tärkeimpänä tavoitteena on löytää perusteluita mahdollisten langansyöttöä avustavien laitteiden käytölle, löytää olemassa olevia ratkaisuja, sekä tutkia niiden tarjoamia hyötyjä. Työssä markkinoilta löydettyjen laitteiden toimintaperiaatetta verrataan lisäainelangan kulkeutumista esittävään matemaattiseen malliin, joka perustuu Herzian kontaktiteoriaan ja Eulerin köysikitkateoriaan.

Pitkillä langanjohtimilla esiintyy ei-toivottua ylikuormaa varsinaisella langansyöttölaitteella, mikä vaikuttaa laitteen kestoikään, sekä hitsaustarkkuuteen. Löydetyillä langansyöttöä avustavilla laitteilla pyritään vähentämään kyseistä kuormaa, jolloin mahdollistetaan langansyöttö pitkilläkin välimatkoilla lisäainelankakelalta tai tynnyriltä varsinaiselle langansyöttölaitteelle. Langansyöttöä avustavat laitteet asettavat robottisolulle tietynlaisia vaatimuksia ja erityyppiset langansyöttöä avustavat laitteet soveltuvat erityyppisiin robottisoluihin.

In this bachelor's thesis, the migration of the filler wire in the wire conduit is studied and information on wire feed auxiliaries in robotic MIG / MAG welding is sought. The main goal of the work is to find justifications for the use of possible wire feed auxiliary devices, to find existing solutions, and to study their benefits. In the work, the operating principle of the devices found is compared to a mathematical model showing the migration of an additive wire, based on Herzia's contact theory and Euler's rope friction theory.

Long wire guides experience unwanted overload with the actual wire feeder, which affects to the lifespan and welding accuracy. The aim of the wire feed auxiliaries found is to reduce this load, thus enabling wire feed even over long distances from the additive wire spool or barrel to the actual wire feeder. Wire feed auxiliaries impose certain requirements on the robot cell and different types of wire feed auxiliaries are suitable for different types of robot cells.