Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Reinforcement learning in machinery control

Kallio, Samu (2021)

Katso/Avaa
kandidaatintyo_kallio_samu.pdf (1004.Kb)
Lataukset: 


Kandidaatintyö

Kallio, Samu
2021

School of Energy Systems, Konetekniikka

Kaikki oikeudet pidätetään.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2021082744530

Tiivistelmä

This thesis focuses on assessing the suitability of reinforcement learning in machinery control. For this purpose, two simulated robots representing common machinery control tasks are trained by utilizing state-of-the-art reinforcement learning algorithms. The learning behavior is assessed with behavioral scores received from the robot’s environment, as well as visually observing the simulation behavior.

Both robots learned stable behavioral models that corresponded the desired behavior with small imperfections. This led to the conclusion that reinforcement learning has potential as a tool of machinery control automation with certain precautions.
 
Tässä kandidaatintyössä arvioidaan vahvistusoppimisen soveltuvuutta koneohjauksen automatisointiin. Tämä tehdään kouluttamalla kaksi simuloitua, tavanomaista koneohjauksen tehtävää edustavaa yksinkertaista robottia hyödyntämällä lupaavimpia vahvistusoppimisalgoritmeja. Oppimiskäyttäytymistä seurataan numeerisilla pisteytysarvoilla, joita algoritmi vastaanottaa toiminnastaan, sekä seuraamalla simulaation käyttäytymistä visuaalisesti.

Koulutuksen tuloksena molemmat robotit saatiin oppimaan vakaa käyttäytymismalli, joka vastasi haluttua pienin epätäydellisyyksin. Johtopäätöksenä tästä katsottiin, että vahvistusoppimisella on tietyin varauksin potentiaalia koneautomaation välineenä.
 
Kokoelmat
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt [5126]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste