Hitsauksen automatisoinnin uusimmat kehitystrendit
Utela, Jani (2022)
Kandidaatintyö
Utela, Jani
2022
School of Energy Systems, Konetekniikka
Kaikki oikeudet pidätetään.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe202201101676
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe202201101676
Tiivistelmä
Työssä oli tavoitteena selvittää automatisoidun hitsauksen uusimpia teknologioita ja miettiä millainen tulevaisuus niillä voisi mahdollisesti olla. Työ toteutettiin kirjallisuuskatsauksena tutkimalla aiheeseen liittyviä tieteellisiä artikkeleita ja kaupallisia sovelluksia. Lähteiden ajankohtaisuus varmistettiin käyttämällä alle kymmenen vuotta vanhoja lähteitä.
Tuloksissa keskityttiin löytämään tärkeimmät ja eniten kehittyneet teknologiat, joita automatisoidussa hitsauksessa hyödynnetään. Merkittävää oli apuvälineiden kehittyminen ja hitsausrobottien tulevaisuus. Apuvälineistä etenkin optisten anturien käyttö hitsin laadun tarkastuksessa nousi esille tuloksissa, ja ohjelmoinnin osalta merkittävää oli automatisointi etäohjelmoinnissa. Robotiikassa tärkeimpiä kehityksen kohteita tulevaisuudessa ovat mobiilihitsausrobottien kehitys ja yhteistyörobottien käyttö VR-ohjauksella.
Lopuksi pohdittiin saatuja tuloksia automatisoidusta hitsauksesta ja tulosten pohjalta, sitä miten hitsauksen automatisointi tulevaisuudessa kehittyy. Työn tulosten perusteella hitsauksen automatisointi tulee tulevaisuudessa kehittymään anturien, etäohjelmoinnin ja robotiikan osalta. Goal of this thesis was to find the latest technologies in automated welding and think about their possible future. This thesis is a literature review where the sources are scientific articles and commercial applications. The quality of the sources was ensured by using sources that are less than ten years old.
The focus on the results was to find the most important and most advanced technologies that have been used in automated welding. The development of assistive products and the future of welding robots was significant things. The most important results for the assistive products were vision sensors and their use in weld quality control and a significant thing in programming was automation in offline programming. The most important targets for the future developments of robotics are the development of welding mobile robots and the use of collaborative robots with VR control.
Finally, the results that obtained from automated welding were discussed and based on the results, it was discussed how automated welding will develop in the future. The conclusions answered the original research questions and the research problem.
Tuloksissa keskityttiin löytämään tärkeimmät ja eniten kehittyneet teknologiat, joita automatisoidussa hitsauksessa hyödynnetään. Merkittävää oli apuvälineiden kehittyminen ja hitsausrobottien tulevaisuus. Apuvälineistä etenkin optisten anturien käyttö hitsin laadun tarkastuksessa nousi esille tuloksissa, ja ohjelmoinnin osalta merkittävää oli automatisointi etäohjelmoinnissa. Robotiikassa tärkeimpiä kehityksen kohteita tulevaisuudessa ovat mobiilihitsausrobottien kehitys ja yhteistyörobottien käyttö VR-ohjauksella.
Lopuksi pohdittiin saatuja tuloksia automatisoidusta hitsauksesta ja tulosten pohjalta, sitä miten hitsauksen automatisointi tulevaisuudessa kehittyy. Työn tulosten perusteella hitsauksen automatisointi tulee tulevaisuudessa kehittymään anturien, etäohjelmoinnin ja robotiikan osalta.
The focus on the results was to find the most important and most advanced technologies that have been used in automated welding. The development of assistive products and the future of welding robots was significant things. The most important results for the assistive products were vision sensors and their use in weld quality control and a significant thing in programming was automation in offline programming. The most important targets for the future developments of robotics are the development of welding mobile robots and the use of collaborative robots with VR control.
Finally, the results that obtained from automated welding were discussed and based on the results, it was discussed how automated welding will develop in the future. The conclusions answered the original research questions and the research problem.