Etäteknologioiden käytön mahdollistaminen robottihitsauksessa
Ylinen, Juuso (2022)
Kandidaatintyö
2022
School of Energy Systems, Konetekniikka
Kaikki oikeudet pidätetään.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2022042630705
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2022042630705
Tiivistelmä
Hitsausteollisuuden viimeisimpänä suurena kehitystrendinä on ollut automatisoinnin ja robotiikan lisääntyminen prosessien suorittamisessa. Tämä on seurausta neljännen teollisen vallankumouksen (I4.0) aloittamasta maailman digitalisoitumisesta ja kuluttajien vaatimusten muuttumisesta. I4.0:n yksi paradigmoista on Esineiden Internet (IoT), jonka myötä tuotantoprosesseja siirretään verkkoon ja niitä pystytään hallitsemaan uusilla tavoilla.
Tämän muutoksen ja vuonna 2020 alkaneen koronapandemian myötä, on alettu miettimään, onko töitä mahdollista suorittaa olematta fyysisesti paikan päällä. Tässä työssä selvitetään millaiset teknologiat mahdollistavat hitsausrobottien etäkäytön ja mitä kaikkea etäkäytön avulla voidaan tehdä ja saavuttaa. Työn tavoitteena on kehittää tuotekehityspolku, jonka avulla voidaan luoda laadukas pohja etäkäyttöön siirtymistä varten.
Etäkäytön mahdollistavat teknologiat ovat hyvin pitkälti samoja mitä IoT prosesseilta vaatii. Käyttäjälle on luotava prosessista etänä samankaltainen käsitys minkä hän saisi olemalla paikan päällä. Tämä vaatii laadukkaat tiedonhankintamenetelmät, reaaliaikaiset ja luotettavat viestintäyhteydet sekä tehokkaat datan analysointi ja käsittely menetelmät. Näiden avulla voidaan luoda yritykselle heidän tarpeitaan vastaava etäkäyttöohjelmisto, jossa voidaan hyödyntää niin virtuaalimaailman työkaluja, kuin erilaisia tietokoneelle luotavia applikaatioita. Kehityksen myötä työntekijöiden työolot kehittyvät, hitsauksen imago työnä parantuu, tuotteiden laatu kehittyy ja pystytään välttämään turhaa liikkumista työn perässä erilaisissa tehtävissä. Latest large improvement in welding industry has been the rise of automation and robotics in process execution. This is due to the fourth industrial revolution (I4.0) which has started worldwide digitalization and a change in consumer habits. One of the paradigms in I4.0 is so called Internet of Things (IoT). It has led to moving the industry processes online and that has created changes in the process control and use.
This change and the Covid-19 pandemic have changed the working routines in different fields of work. Traditional on-the-spot jobs such as different industries have started questioning the significance of remote working. The goal of this bachelor’s thesis is to realize the technologies that allows the remote use of welding robots and to find out the main goals of using these and what they can accomplish.
Remote use utilizes the same technologies as IoT. Remote use requires that users should gain the same impressions about the process remotely that they could achieve while working on-the-spot. This uses good-quality data collection methods, real-time and reliable communication and data transmission technologies, efficient and powerful data analyzing as well as handling methods. With these technologies it is possible to create a remote solution to match the companies interests which can utilize virtual reality tools or some computer applications. The evolution of working principles grants better working environments, raises the image of the welding industry, product quality improves, and unnecessary traveling can be reduced. These results in large savings and helps workers to perform better in the job.
Tämän muutoksen ja vuonna 2020 alkaneen koronapandemian myötä, on alettu miettimään, onko töitä mahdollista suorittaa olematta fyysisesti paikan päällä. Tässä työssä selvitetään millaiset teknologiat mahdollistavat hitsausrobottien etäkäytön ja mitä kaikkea etäkäytön avulla voidaan tehdä ja saavuttaa. Työn tavoitteena on kehittää tuotekehityspolku, jonka avulla voidaan luoda laadukas pohja etäkäyttöön siirtymistä varten.
Etäkäytön mahdollistavat teknologiat ovat hyvin pitkälti samoja mitä IoT prosesseilta vaatii. Käyttäjälle on luotava prosessista etänä samankaltainen käsitys minkä hän saisi olemalla paikan päällä. Tämä vaatii laadukkaat tiedonhankintamenetelmät, reaaliaikaiset ja luotettavat viestintäyhteydet sekä tehokkaat datan analysointi ja käsittely menetelmät. Näiden avulla voidaan luoda yritykselle heidän tarpeitaan vastaava etäkäyttöohjelmisto, jossa voidaan hyödyntää niin virtuaalimaailman työkaluja, kuin erilaisia tietokoneelle luotavia applikaatioita. Kehityksen myötä työntekijöiden työolot kehittyvät, hitsauksen imago työnä parantuu, tuotteiden laatu kehittyy ja pystytään välttämään turhaa liikkumista työn perässä erilaisissa tehtävissä.
This change and the Covid-19 pandemic have changed the working routines in different fields of work. Traditional on-the-spot jobs such as different industries have started questioning the significance of remote working. The goal of this bachelor’s thesis is to realize the technologies that allows the remote use of welding robots and to find out the main goals of using these and what they can accomplish.
Remote use utilizes the same technologies as IoT. Remote use requires that users should gain the same impressions about the process remotely that they could achieve while working on-the-spot. This uses good-quality data collection methods, real-time and reliable communication and data transmission technologies, efficient and powerful data analyzing as well as handling methods. With these technologies it is possible to create a remote solution to match the companies interests which can utilize virtual reality tools or some computer applications. The evolution of working principles grants better working environments, raises the image of the welding industry, product quality improves, and unnecessary traveling can be reduced. These results in large savings and helps workers to perform better in the job.