Automation and investment in metrology

Abstract

Automation level in industry has been rising strongly in last decades. With the rise of production levels, also rises the need for inspection actions. That puts more pressure to invest in more automated metrology devices. Robotics has made huge leaps in the metrology field to make the inspection process more efficient. Collaborative robos or COBOTs are a relatively new implementation in the metrology field and the feasibility of these kind of systems have been under speculation.

In this thesis two levels of metrology automation were studied. The other studied system was Absolute Arm articulating arm with AS1-laser scanner, and the other system was Primescan structured light scanner that was attached to a COBOT. The quantitative and economical differences of these systems were compared. The test results that this work yielded show that the inspection process can be made significantly more efficient with more automated metrology systems.

Teollisuuden automaatiotaso on noussut voimakkaasti viime vuosikymmeninä. Tuotantotason nousun myötä myös tarkastustoimenpiteiden tarve on lisääntynyt. Tämä lisää painetta investoida automatisoituihin metrologialaitteisiin. Robotiikka on tehnyt suuria harppauksia metrologian alalla tarkastusprosessin tehostamiseksi. Kollaboratiiviset robotit tai COBOTit ovat suhteellisen uusi sovellus metrologian alalla, ja tällaisten järjestelmien toteutettavuutta on spekuloitu.

Tässä opinnäytetyössä tutkittiin kahta metrologian automaatiotasoa. Toinen tutkittu järjestelmä oli Absolute Arm nivelvarsimittalaite varustettuna AS1-laserskannerilla, ja toinen järjestelmä oli Primescan-rakenteisen valon skanneri, joka oli kiinnitetty COBOTiin. Näiden järjestelmien kvantitatiivisia ja taloudellisia eroja vertailtiin. Tämän työn tuottamat testitulokset osoittavat, että tarkastusprosessia voidaan tehostaa merkittävästi automatisoiduilla metrologisilla järjestelmillä.