Robottihitsauksen soveltaminen turbulenssigeneraattorin etuosan valmistuksessa

Abstract

Turbulenssigeneraattorin etuosan manuaalinen hitsaaminen vaatii runsaasti aikaa, sekä on suuri rasite työntekijälle. Hitsauksen robotisoimalla voitaisiin mahdollisesti vähentää merkittävästi valmistukseen menevää aikaa ja parantaa tuotteen laatua. Näillä perusteilla järjestettiin tutkimus optimoimaan turbulenssigeneraattorin etuosan valmistusta robottihitsauksen soveltamisella. Tutkimuksessa arvioitiin mahdollisia robotisoitavia hitsausmenetelmiä ja järjestettiin käytännön koe parhaksi todetulla hitsausprosessilla. Tavoitteena oli todistaa, että robottihitsausta voidaan soveltaa turbulenssigeneraattorin valmistuksessa.

Parhaaksi robotisoitavaksi menetelmäksi todettiin laserhitsaus, jota testattiin järjestämällä kolme erillistä hitsauskoetta Koneteknologia Turku Oy:n tiloissa. Tutkimuksen hitsaustuloksissa oli sulamattomia liitospintoja joissain määrin, eikä tutkimuksen aikana pystytty valmistamaan laatuvaatimuksen mukaista turbulenssigeneraattorin etuosaa riittävän säännöllisesti.

The manual welding of turbulence generators front section is slow and cost inefficient process. By robotizing the welding process there could be significant time reduction in manufacturing and improvement in the products quality. With these justifications research was conducted to optimize the manufacturing of turbulence generators front section with robotized welding. In this research there was literature review for the best suited welding process and an experiment was conducted to test the selected welding method. The goal of the research was to prove that there is a possibility to apply robotized welding in the manufacturing of turbulence generators front section.

Laser welding was determined to be the best method for welding process. Laser welding was tested in three different welding experiments in the testing laboratory of Koneteknologiakeskus Turku Oy. In the experiment results there was critical welding defects on some of the welds, and the results did not meet the established welding requirements consistently.