Droneparvien kyvyt ja tavoitteet
Behm, Victor (2022)
Kandidaatintyö
2022
School of Energy Systems, Sähkötekniikka
Kaikki oikeudet pidätetään.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2022063050739
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2022063050739
Tiivistelmä
Droneparvien luomat mahdollisuudet ovat herättäneet kiinnostusta monilla aloilla. Niin logistiikka, sodankäynti ja maatalouskin voisivat hyötyä droneparvien tuomista eduista.
Tässä kandidaatintyössä on tavoitteena luoda kokonaisuus, josta käy ilmi droneparvien kehityksen nykytilanne. Tämä toteutetaan tarkastelemalla dronetyyppejä, droneparven merkitystä, droneparven koordinaatiota, dronejen aiheuttamia huolenaiheita ja droneparven käyttötarkoituksia. Yhtä droneparven mahdollisista käyttötarkoituksista tarkastellaan huolellisemmin, jotta saadaan tarkempi ymmärrys parviteknologian kehitystilanteesta. Työ toteutetaan kirjallisuuskatsauksena ja työssä hyödynnetään sekä tieteellisiä- että mediasta peräisin olevia lähteitä.
On selvää, että droneparvia pyritään kehittämään aktiivisesti. Monet droneja jo hyödyntävät alat ovat kiinnittäneet huomiota parvien tuomiin etuihin, mutta myös muilla aloilla on ehdotettu droneparvien hyödyntämistä. Kehitteillä olevista droneparvista suurin osa on osittain autonomisia. Täysin autonominen parvi on mahdollinen, mutta se vaatii vielä kehitystä, jotta sitä voidaan hyödyntää turvallisesti. The new possibilities created by drone swarms are being recognized across many different fields of science and lines of business. Especially logistics, warfare and agriculture could benefit from swarming drones.
The objective of this bachelor’s thesis is to merge results of previous research to find out the current state of drone swarms. This is achieved through literature review of drone swarm types, the significance of drone swarms, drone swarm coordination, concerns caused by drones and uses for drone swarms. One of the mentioned uses for drone swarms is taken into closer examination with the purpose of creating a more detailed description of the functionality of a drone swarm. The source material used consists of scientific articles and media articles.
Drone swarms are being developed actively. The advantages of drone swarms are already recognized in many fields where drones are already being used, but utilization of drone swarms has been proposed in other fields as well. Most current drone swarms are semi-autonomous as fully autonomous drone swarms still require further development before they can be utilized in a safe manner.
Tässä kandidaatintyössä on tavoitteena luoda kokonaisuus, josta käy ilmi droneparvien kehityksen nykytilanne. Tämä toteutetaan tarkastelemalla dronetyyppejä, droneparven merkitystä, droneparven koordinaatiota, dronejen aiheuttamia huolenaiheita ja droneparven käyttötarkoituksia. Yhtä droneparven mahdollisista käyttötarkoituksista tarkastellaan huolellisemmin, jotta saadaan tarkempi ymmärrys parviteknologian kehitystilanteesta. Työ toteutetaan kirjallisuuskatsauksena ja työssä hyödynnetään sekä tieteellisiä- että mediasta peräisin olevia lähteitä.
On selvää, että droneparvia pyritään kehittämään aktiivisesti. Monet droneja jo hyödyntävät alat ovat kiinnittäneet huomiota parvien tuomiin etuihin, mutta myös muilla aloilla on ehdotettu droneparvien hyödyntämistä. Kehitteillä olevista droneparvista suurin osa on osittain autonomisia. Täysin autonominen parvi on mahdollinen, mutta se vaatii vielä kehitystä, jotta sitä voidaan hyödyntää turvallisesti.
The objective of this bachelor’s thesis is to merge results of previous research to find out the current state of drone swarms. This is achieved through literature review of drone swarm types, the significance of drone swarms, drone swarm coordination, concerns caused by drones and uses for drone swarms. One of the mentioned uses for drone swarms is taken into closer examination with the purpose of creating a more detailed description of the functionality of a drone swarm. The source material used consists of scientific articles and media articles.
Drone swarms are being developed actively. The advantages of drone swarms are already recognized in many fields where drones are already being used, but utilization of drone swarms has been proposed in other fields as well. Most current drone swarms are semi-autonomous as fully autonomous drone swarms still require further development before they can be utilized in a safe manner.