Vääntövärähtelyjen resonanssitaajuuden tunnistaminen sähkömoottorin virta- ja jännitemittauksista

Abstract

Vääntövärähtelyllä tarkoitetaan värähtelyä pyörimisakselin suhteen. Vääntövärähtelyjen tunnistaminen on laitteen vaurioitumisen kannalta tärkeää, sillä ne voivat aiheuttaa laitteen rikkoutumisen ja johtaa äkilliseen tuotannon pysähtymiseen ja odottamattomiin huoltokustannuksiin. Tässä kandidaatintyössä tutkitaan, onko sähkömoottorin jännite- ja virtamittauksista mahdollista havaita vääntövärähtelyjä laitteiston resonanssitaajuudella. Mittauksia suoritettiin resonanssitaajuudella sekä yhdellä sitä korkeammalla ja yhdellä sitä matalammalla taajudella. Signaaleja tutkittiin Fourier- ja aallokemuunnoksella MATLAB-laskentaohjelmistolla. Fourier-muunnos osoittautui tehottomaksi työkaluksi värähtelyjen tunnistamiseen. Aallokemuunnokseen perustuvalla Wavelet Prism -algoritmilla signaaleista pystyttiin havaitsemaan värähtelytaajuuksia, joita esiintyi vain resonanssitaajuuden signaaleissa. Jatkotutkimuksia aiheesta tulisi tehdä tulosten paikkansapitävyyden varmistamiseksi.