Muoviteollisuuden manuaalisten työvaiheiden tehostaminen cobotiikan avulla

Abstract

Tämä diplomityö koostuu cobotiikkaan liittyvästä teoriaosuudesta ja muoviteollisuuden yrityksen tuotannon toimintojen kartoituksesta. Työssä käytiin läpi kohdeyrityksen tuotantoa ja selvitettiin teorian pohjalta manuaalityövaiheiden tehostamismahdollisuuksia cobotiikkaa hyödyntämällä.

Teoriaosuudessa keskityttiin käsittelemään cobotiikka yleisesti ja selvittämään tarjolla olevia cobotiikan sovelluksia ja käyttömahdollisuuksia manuaalityövaiheiden tehostamiseksi. Teorian pohjalta muodostettiin manuaalivaiheiden kartoitukselle taustatietoa, minkä avulla kartoitus suoritettiin. Kartoituksen tuloksena saatiin tietoon manuaalivaiheet, joiden tehostaminen cobotiikan avulla on tarkoituksenmukaista. Lisäksi suoritettiin simulaatio ja pidemmälle viety analysointi yhden manuaalivaiheen automatisoimiseksi cobotiikan avulla.

Tehdyn kartoituksen tuloksia arvioitiin suhteessa kerättyyn tietoon cobotiikasta ja kohdeyrityksen manuaalityövaiheista. Arvioinnin tuloksena voidaan todeta, että cobotiikan sovelluksista olisi apua yrityksen manuaalisten työvaiheiden tehostamisessa. Cobotti ei kuitenkaan ole soveltuva jokaiseen manuaalivaiheeseen ja vaatiikin jokaisen sovelluksen kohdalla tarkemman analyysin ja kannattavuuslaskennan.

This master's thesis consists of a theoretical section related to cobotics and a survey of the production operations of a company in the plastics industry. The thesis examines the production processes of the target company and based on theory, explores opportunities to improve manual work phases using cobotics.

The theoretical section focuses on discussing cobotics in general and identifying available cobot applications and possibilities for enhancing manual work phases. This theoretical foundation was used to gather background information for mapping the manual phases, which was then carried out accordingly. As a result of the mapping, the manual tasks that could be effectively optimized using cobotics were identified. In addition, a simulation and further analysis were conducted to automate one of the manual phases using a cobot.

The results of the conducted analysis were evaluated in relation to the collected information about cobotics and the manual work phases of the company. Based on this evaluation, it can be concluded that cobot applications could be beneficial in improving the efficiency of the company’s manual processes. However, a cobot is not suitable for every manual phase, and each potential application requires detailed analysis and a profitability assessment.