Rakenteellisen jouston kuvaus reaaliaikasimuloinnissa
Rantalainen, Tuomas T. (2007)
Diplomityö
Rantalainen, Tuomas T.
2007
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe20071170
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe20071170
Tiivistelmä
Työn tavoitteena oli tuottaa rakenteellisen jouston huomioiva monikappaledynmiikan
simulointiohjelma Matlab-ympäristöön. Rakenteellinen jousto huomioitiin
kelluvan koordinaatiston menetelmällä ja joustavuutta kuvaavat muodot ratkaistiin
elementtimenetelmällä. Tehdyn ohjelman avulla voidaan koostaa joustavista kappaleista koostuvia avaruusmekanismeja
ja tutkia niiden dynaamista käyttäytymistä. Simulointitulosta
verrattiin kaupallisen ohjelmiston tuottamaan tulokseen.
Työssä havaittiin, että kelluvan koordinaatiston menetelmä on käyttökelpoinen reaaliaikaiseen
simulointiin. Työssä toteutetun ohjelman tulokset vastasivat kaupallisen
simulointiohjelman tuloksia.
simulointiohjelma Matlab-ympäristöön. Rakenteellinen jousto huomioitiin
kelluvan koordinaatiston menetelmällä ja joustavuutta kuvaavat muodot ratkaistiin
elementtimenetelmällä. Tehdyn ohjelman avulla voidaan koostaa joustavista kappaleista koostuvia avaruusmekanismeja
ja tutkia niiden dynaamista käyttäytymistä. Simulointitulosta
verrattiin kaupallisen ohjelmiston tuottamaan tulokseen.
Työssä havaittiin, että kelluvan koordinaatiston menetelmä on käyttökelpoinen reaaliaikaiseen
simulointiin. Työssä toteutetun ohjelman tulokset vastasivat kaupallisen
simulointiohjelman tuloksia.