Teleskooppimaston sähkökäyttöjen suunnittelu ja kehittäminen

Abstract

Työssä kehitettiin kahdesta sähkökäytöstä ja erillisistä vinsseistä koostuva teleskooppimaston putkien nostamiseen ja laskemiseen tarkoitettu vinssijärjestelmä. Järjestelmällä voidaan korvata mekaanisesti monimutkainen ja painava yhdellä sähkökäytöllä toteutettu vinssijärjestelmä.

Järjestelmän sähkökäytöt käyttävät vinssien välityksellä mastoon kiinnitettyjä hihnoja. Toinen sähkökäytöistä on säätämätön ja toinen vääntömomenttisäädetty. Säätämätön sähkökäyttö määrää maston nosto- ja laskunopeuden. Vääntömomenttisäädetty sähkökäyttö pitää mastoa käyttävät hihnat sopivalla kireydellä, jolloinmaston nostaminen ja laskeminen voivat tapahtua hallitusti.

In this thesis, a winch system that consists of two electric drives and two winches was developed. In a telescopic mast, the winch system is used to lift up and take down the mast sections, and it provides a substitute for the conventional complex and heavy mechanical winch system, which consists of only oneelectric drive.

The electric drives of the winch system operate the mast by winches and belts. One of the electric drives is non-adjustable,and it determines how fast the mast is raised and lowered. The other electric drive operates with torque control, and it adjusts the tension of the belts in the mast.