Lasermittauksen soveltaminen vesihydraulisessa sylinterissä

Abstract

Työn tavoitteena on tutkia mahdollisuutta käyttää laser interferometripohjaista aseman mittausjärjestelmää vesihydraulisessa sylinterissä. Työ liittyy Lappeenrannan teknillisessä yliopistossa kehitetyn rinnakkaisrakenteisen robotin PENTA WH muuttamiseen öljyhydraulisesta vesihydrauliseksi. Öljyhydraulisen prototyypin käyttämä vanha kuularuuviin ja inkrementaaliseen enkooderiin perustuvamittausjärjestelmä ei sovellu vesihydrauliseen robottiin. Työn tavoitteena on esittää vaihtoehtoinen ratkaisu.

Aim of this work is to study the possibility to use laser inteferometry measurement as position measument method in a water hydraulic cylinder. Work is closely connected with thedevelopment of Penta WH parallel robot which is currently developed in Lappeenranta University of Technology. Next stage in development process is replace the oil hydraulic drive by the waterhydraulic one. The old measurement system which is based on the ball screw and encoder is not suitable for water hydraulic. Aim of this work is to develop an alternative solution.