Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Mobile robot localization using sonar ranging and wlan intensity maps

Laaksonen, Janne (2007)

Katso/Avaa
TMP.objres.512.pdf (542.8Kb)
Lataukset: 


Kandidaatintyö

Laaksonen, Janne
2007

Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi-fe20071313

Tiivistelmä

Tämän projektin päätarkoitus oli toteuttaa paikannusjärjestelmä, joka käyttää hyväksi
kaikuluotaimia sekä WLAN-kuuluvuuskarttoja. Paikannusjärjestelmää käyttää sisätiloissa
toimiva mobiilirobotti. Todennäköisyyteen perustuva menetelmä, Monte Carlo paikannus
tulee toimimaan paikannusmenetelmänä. Teoria tämän menetelmän takana tullaan myös
selvittämään. Kaksi pääongelmaa mobiilirobottien paikannuksessa, lokaali ja globaali
paikannus, tullaan ratkaisemaan tässä projektissa.
Toteutettu järjestelmä pystyy ratkaisemaan lokaalin pakannuksen ongelman hyväksyttävästi.
Globaali paikannus, jossa käytetään hyväksi WLAN-signaalin tasoinformaatiota,
antaa hyviä mutta myös joitain huonojakin tuloksia. Hyviä tuloksia voidaan käyttää
tarkasti paikantamaan robotti, mutta huonoilla tuloksilla näin ei voida tehdä. Toimistoympäristössä
globaali paikannus pystyy kuitenkin erottamaan eri alueet toisistaan useissa
tapauksissa.
 
Kokoelmat
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt [3877]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste