Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Project for Active and Robot Vision Course

Fennander, Henri (2006)

Katso/Avaa
TMP.objres.400.pdf (5.361Mb)
Lataukset: 


Kandidaatintyö

Fennander, Henri
2006

Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe20061539

Tiivistelmä

Tässä työssä raportoidaan harjoitustyön kehittäminen ja toteuttaminen Aktiivisen- ja robottinäön
kurssille. Harjoitustyössä suunnitellaan ja toteutetaan järjestelmä joka liikuttaa
kappaleita robottikäsivarrella kolmiuloitteisessa avaruudessa. Kappaleidenpaikkojen määrittämiseen
järjestelmä käyttää digitaalisia kuvia.
Tässä työssä esiteltävässä harjoitustyötoteutuksessa käytettiin raja-arvoistusta HSV-väriavaruudessa
kappaleiden segmentointiin kuvasta niiden värien perusteella. Segmentoinnin
tuloksena saatavaa binäärikuvaa suodatettiin mediaanisuotimella kuvan häiriöiden
poistamiseksi. Kappaleen paikkabinäärikuvassa määritettiin nimeämällä yhtenäisiä
pikseliryhmiä yhtenäisen alueen nimeämismenetelmällä. Kappaleen paikaksi määritettiin
suurimman nimetyn pikseliryhmän paikka. Kappaleiden paikat kuvassa yhdistettiin
kolmiuloitteisiin koordinaatteihin kalibroidun kameran avulla. Järjestelmä liikutti kappaleita
niiden arvioitujen kolmiuloitteisten paikkojen perusteella.
 
Kokoelmat
  • Kandidaatin tutkintojen opinnäytetyöt [5126]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste