Pyörösahakoneen adaptiivinen teräohjaus

Abstract

Diplomityössä tarkastellaan pyörösahalinjan adaptiivista teräohjausta. Työllä on kaksi tavoitetta. Lisätä mittausjärjestelmään sahatavaroiden keskiarvon mittaamisen lisäksi keskihajonnan mittaus ja selvittää mittausjärjestelmään sekä sahalinjan ohjausjärjestelmään tarvittavat muutokset niiden välisen automaattisen tiedonsiirron toteuttamiseksi. Sahatavaroiden paksuudet selvitetään optisen mittausjärjestelmän avulla. Sahatavaroille on määrätty tuoremitta. Suunniteltu järjestelmä käyttää hyväkseen keskihajontaa tarvittavan sahausvaran laskemiseen sahatavaroille. Sahausvara tarvitaan raaka-aineen ja sahakoneiden sahatavarapaksuuteen aiheuttaman vaihtelun vuoksi. Tuoremitan tulee ilmaista sahatavaran pienintä tarvittavaa paksuutta, jotta se on kuivauksen jälkeen asiakasmitassa. Mittausjärjestelmä määrittää sahausvaran reaaliaikaisen tarpeen mukaan. Sahausvara lisätään minimituoremitan päälle ja sitä ohjataan sahauksessa tapahtuvien muutosten perusteella. Adaptiivinen teräohjaus tarvitsee mittausjärjestelmän ja sahalinjan ohjausjärjestelmän välistä tiedonsiirtoa. Diplomityössä on selvitetty kahden laitevalmistajan järjestelmiin tarvittavat muutokset, jotta ne pystyvät adaptiiviseen teräohjaukseen ilman sahuria välittämässä terien siirtoarvoja. Muutosten jälkeen automaattinen tiedonsiirto onnistuu järjestelmien välillä. Sahalaitos, jossa järjestelmät ovat käytössä, ei ole tehnyt päätöstä järjestelmien tiedonsiirron automatisoinnista.

The thesis examines an adaptive saw blade control of a circular saw. It has two objectives. To add calculation of standard deviation to the sawn lumber size measurement system and to investigate the possible changes for an automatic communication between the measurement system and the control system of the sawmill.

The thickness of the sawn timber is measured by an optical measurement system. The saw has the set-up target sizes for the sawn timber. Planned system uses standard deviation to calculate the sawing allowance. The sawing allowance is needed because of the variations in the raw material and the saw machines. The set-up target size of the saw has to express the minimum size for the sawn timber. After drying the sawn timber has to be in the Sawmill’s sales target size. The measurement system determines the sawing allowance by it’s calculated need. The sawing allowance is added to the saw set-up target size and it is guided by the changes in sawing process.

The adaptive saw blade control needs the communication between the measurement system and the sawmills control system. Two different equipment manufacturers systems and a sawmill (where those systems are) have been introduced in this thesis. The changes needed for the communication between these two systems have been examined. After the changes have been done, the automatic data transfer between those two systems is possible. Sawmill has not made the decision to automate the data transfer.