Konttipaikannuksen toteutus konttitrukkiin

Abstract

Diplomityössä perehdytään konttipaikannustekniikkaan, historiaan ja useisiin tekniikoihin joilla järjestelmiä voidaan toteuttaa. Huomiota on kiinnitetty erityisesti GPS paikannukseen ja satelliittien hyödyntämiseen merkintälaskussa. Lisäksi huomiota on kiinnitetty eri anturi tyyppeihin joita tullaan tarvitsemaan.

Käytännön sovelluksena työssä on toteutettu konttipaikannus järjestelmä konttitrukkiin. Työssä on tarkasteltu eri teknisiä mahdollisuuksia ja niiden yhdistämistä niin, että saadaan toimiva sovellus.

This Master’s thesis approaches history, multiple technologies and solutions for making container positioning systems. The thesis concentrates on GPS systems and the use of the GPS-satellites in helping with the dead reckoning. Also a lot of the work focuses on different kind of sensors that will be needed.

The practical part of this thesis concentrates on designing and building of a container positioning system for a sideloader. Different parts and technologies has been covered in explaining the system and it’s operational principles.