Robottihitsausjärjestelmän suunnittelu ja etäohjelmoinnin pilotointi raskaita teräsrakenteita valmistavalle konepajalle
Moilanen, Niko (2003)
Tiivistelmä
Työssä tarkasteltiin Nakkilan Konepaja Oy:n suunnitteleman
hitsausrobottiasemainvestoinnin toteutusta ja kannattavuutta. Työn
tavoitteena oli selvittää graafisen etäohjelmoinnin soveltuvuus raskaiden
teräsrakenteiden yksittäiskappaletuotantoon. Päällimmäisenä tavoitteena oli
tuottaa tietoja, jotka tukevat yrityksen päätöksentekoa mittavan robottiinvestoinnin
kannattavuuden suhteen.
Teoriaosuus käsittelee robotisoitua kaarihitsausta ja etäohjelmoinnin
kannalta oleellisten laitteiden toimintaa. Käytännön osuudessa analysoitiin
robottihitsauksen kohteena oleva tuote ja laadittiin suunnitelma
robottihitsauksen toteutukselle. Robottihitsauksen suunnittelussa ja
tarkastelussa käytettiin apuna etäohjelmointi- ja simulointiohjelmistoon,
Igripiin, mallinnettua robottiaseman simulointimallia. Työssä kehitettiin
mittapoikkeamia sisältävien rakenteiden piirrepohjaiseen ohjelmointiin
soveltuva etäohjelmointikäytäntö. Kehitetty käytäntö testattiin
tutkimusprojektin käytössä olleella robottisolulla.
Testien perusteella etäohjelmointikäytäntö osoittautui toimivaksi, mutta
investointiin liittyy paljon muita epävarmuustekijöitä. Työssä esitettiin
vaihtoehtoinen rakennustapa ja suunnitelma sen robotisoidulle hitsaukselle.
hitsausrobottiasemainvestoinnin toteutusta ja kannattavuutta. Työn
tavoitteena oli selvittää graafisen etäohjelmoinnin soveltuvuus raskaiden
teräsrakenteiden yksittäiskappaletuotantoon. Päällimmäisenä tavoitteena oli
tuottaa tietoja, jotka tukevat yrityksen päätöksentekoa mittavan robottiinvestoinnin
kannattavuuden suhteen.
Teoriaosuus käsittelee robotisoitua kaarihitsausta ja etäohjelmoinnin
kannalta oleellisten laitteiden toimintaa. Käytännön osuudessa analysoitiin
robottihitsauksen kohteena oleva tuote ja laadittiin suunnitelma
robottihitsauksen toteutukselle. Robottihitsauksen suunnittelussa ja
tarkastelussa käytettiin apuna etäohjelmointi- ja simulointiohjelmistoon,
Igripiin, mallinnettua robottiaseman simulointimallia. Työssä kehitettiin
mittapoikkeamia sisältävien rakenteiden piirrepohjaiseen ohjelmointiin
soveltuva etäohjelmointikäytäntö. Kehitetty käytäntö testattiin
tutkimusprojektin käytössä olleella robottisolulla.
Testien perusteella etäohjelmointikäytäntö osoittautui toimivaksi, mutta
investointiin liittyy paljon muita epävarmuustekijöitä. Työssä esitettiin
vaihtoehtoinen rakennustapa ja suunnitelma sen robotisoidulle hitsaukselle.