Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • LUTPub
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Robottihitsausjärjestelmän suunnittelu ja etäohjelmoinnin pilotointi raskaita teräsrakenteita valmistavalle konepajalle

Moilanen, Niko (2003)

Aineistoon ei liity tiedostoja.


Diplomityö

Moilanen, Niko
2003

Näytä kaikki kuvailutiedot

Tiivistelmä

Työssä tarkasteltiin Nakkilan Konepaja Oy:n suunnitteleman
hitsausrobottiasemainvestoinnin toteutusta ja kannattavuutta. Työn
tavoitteena oli selvittää graafisen etäohjelmoinnin soveltuvuus raskaiden
teräsrakenteiden yksittäiskappaletuotantoon. Päällimmäisenä tavoitteena oli
tuottaa tietoja, jotka tukevat yrityksen päätöksentekoa mittavan robottiinvestoinnin
kannattavuuden suhteen.
Teoriaosuus käsittelee robotisoitua kaarihitsausta ja etäohjelmoinnin
kannalta oleellisten laitteiden toimintaa. Käytännön osuudessa analysoitiin
robottihitsauksen kohteena oleva tuote ja laadittiin suunnitelma
robottihitsauksen toteutukselle. Robottihitsauksen suunnittelussa ja
tarkastelussa käytettiin apuna etäohjelmointi- ja simulointiohjelmistoon,
Igripiin, mallinnettua robottiaseman simulointimallia. Työssä kehitettiin
mittapoikkeamia sisältävien rakenteiden piirrepohjaiseen ohjelmointiin
soveltuva etäohjelmointikäytäntö. Kehitetty käytäntö testattiin
tutkimusprojektin käytössä olleella robottisolulla.
Testien perusteella etäohjelmointikäytäntö osoittautui toimivaksi, mutta
investointiin liittyy paljon muita epävarmuustekijöitä. Työssä esitettiin
vaihtoehtoinen rakennustapa ja suunnitelma sen robotisoidulle hitsaukselle.
Kokoelmat
  • Diplomityöt ja Pro gradu -tutkielmat [13843]
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

JulkaisuajatTekijätNimekkeetKoulutusohjelmaAvainsanatSyöttöajatYhteisöt ja kokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
LUT-yliopisto
PL 20
53851 Lappeenranta
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste