Siltanosturin mallinnusmenetelmien kehittäminen

Abstract

Työn tarkoituksena oli selvittää kaupallisen dynamiikan simulointiohjelmiston (Adams) soveltuvuus siltanosturin mallintamiseen. Työn kohteena oli kaksipalkkinen siltanosturi, joka sijaitsi KCI:n tiloissa Hyvinkäällä. Nosturin jänneväli oli noin 19.5 metriä ja nostokyky 16 tonnia. Mallintamisessa keskityttiin nosturin dynamiikkaan sekä ohjausvoimiin nosturin kantopyörissä. Simulointitulokset verifioitiin mittauksin. Koska mallista haluttiin mahdollisimman yksinkertainen, mallinnettiin ainoastaan pääkannattajat ja köydet joustavina. Muut osat mallinnettiin jäykkinä. Yksinkertaisuuteen pyrittiin sen vuoksi, että mallia oli tarkoitus käyttää perustana komponenttikirjaston luomiseksi myöhempää käyttöä varten. Tuloksista todettiin mallin soveltuvan hyvin nosturin dynamiikan mallintamiseen. Mallista saatavat tulokset vastasivat hyvin mitattuja liikkeitä. Ohjausvoimia ei kuitenkaan saatu verifioitua. Käytetty mittausmenetelmä osoittautui sopimattomaksi.

The objective of the work was to find out the suitability of a commercial dynamics simulation software (Adams) for modeling of an overhead traveling crane. The subject of the work was an overhead traveling crane located at the facilities of KCI at Hyvinkää. The span of the crane was approximately 19.5 meters and maximum susceptive load was 16 tons. The emphasis of modeling was at the dynamics of the crane and at the steering forces at the wheels of the crane. The modeling results were verified by comparing with results obtained by measuring the real crane. Only the main supporters and cables were modeled as flexible part due demand of model's simplicity, other parts were modeled rigid. Simplicity was required because a modeling component library for later use was supposed to be based on the model. The results indicated that the modeling method was suitable for the analysis of the crane's dynamics. Results obtained from the model corresponded well to the results obtained by measurements. Steering forces could not be verified though. The measuring method that was used turned out to be unsuitable.