Nosturin heilahduksenvaimennusjärjestelmässä esiintyvien häiriöiden tunnistaminen

Abstract

Nykyaikaisissa nostureissa tehokkuutta lisätään automaation avulla. Yksi sovellus on parantaa kuorman hallintaa, tämä nopeuttaa työkiertoa ja helpottaa kuskin työtä. Järjestelmä voi myös vaikeuttaa ajamista, jos se ei toimi oikein. Työssä tutkittiin apukoneistolla toteutetun heilahduksenvaimennusjärjestelmän virheellistä toimintaa ja mistä virheellinen toiminta johtuu. Apuna käytettiin simulointimallia kyseisestä järjestelmästä. Häiriöiden tunnistukseen käytettiin tunnuslukuja, joista havaitaan virheellinen toiminta Simulointimallin avulla simuloitiin erilaisia häiriöitä, että niiden vaikutus tunnuslukuihin nähtiin. Tämän jälkeen nosturilla tehtiin työkiertoja joissa oli jokin simuloiduista häiriöistä ja mittauksista muodostettiin samoja tunnuslukuja kuin simulointituloksista ja tuloksia verrattiin keskenään. Kaikkia häiriötilanteita ei suoritettu nosturilla, koska nosturia olisi joutunut vioittamaan.

In modern cranes effectiveness is raised by automation. One application is to improve a handling of a container. By improving the handling, working cycle becomes shorter and an operator is easier handle the crane. The aim of work is to research a faulty action of an anti-sway system that is implemented with auxiliary machines and why it is not working right. Situations were inspected with simulation model of current anti-sway system. Characteristics were used to recognize faulty behaviour of the system. Different faulty cases were simulated, so that theirs effect to the characteristics can be seen. Some of the cycles were made also with a crane and the characteristics were generated from measured data and compared with simulation results. Every faulty case were not executed with the crane because in need of injure the crane.