Integration of Real-Time Simulator, Motion Platform and Haptics

Abstract

This thesis describes the process of the integration of a real-time simulator environment with a motion platform and a haptic device as a part of the Kvalive project. Several programs running on two computers were made to control the different devices of the environment. User tests were made to obtain information of needed improvements to make the simulator more realistic. Also new ideas for improving the simulator and directions of further research were obtained with the help of this research.

Tämä työ kuvaa projektia reaaliaikasimulaattorin rakentamisesta ja käyttöönotosta osana Kvalive projektia. Reaaliaikasimulaattoriin liitettiin haptiikkalaite ja liikealusta. Osana työtä suunniteltiin ja tehtiin useita ohjelmia yhdistämään järjestelmän komponentit toisiinsa. Näitä ohjelmia ajettiin kahdella tietokoneella. Lisäksi tehtiin käyttäjätestejä, joista saatiin lisätietoa siitä miten järjestelmää pitäisi kehittää, jotta siitä tulisi entistä realistisempi. Tämän projektin kautta saatiin myös ideoita simulaattorin parantamiseen ja jatkotutkimukseen.