Blender- ja Bullet-ohjelmiston soveltuvuus robotiikan simulointiin.

Abstract

Työssä tutkittiin Blender- ja Bullet-ohjelmiston soveltuvuutta robotin dynamiikan analysointiin. Ohjelmistot ovat avoimia ohjelmistoja joten niiden käyttö oli maksutonta. Robotin osat mallinnettiin Blender-ohjelmistolla ja koottiin kokoonpanoksi asettamalla nivelet kappaleiden väleille. Kokoonpanon tiedot siirrettiin Bullet-ohjelmistoon COLLADA-tiedoston välityksellä. Bullet-ohjelmistossa robotin dynaaminen käyttäytyminen laskettiin matemaattisesti tietokoneen avulla.

The objective of this thesis was to study the usability Blender and Bullet softwares in the dynamic analysis of a robotic. Sotwares operate under open source in case of which the use of softwares is free. Open source can be also modified. Robot parts was modeled in Blender software and parts was built up assembly by modeling constraints between parts. Information of the robot assembly was uploaded to the Bullet software by using COLLADA-file. Dynamic responses of robot were analysed using the Bullet software.