Ratsastussimulaattorin jatkokehitys

Abstract

Työssä tehtiin jatkokehitystyötä jo olemassa olevaan ratsastussimulaattoriin. Kehitystyö aloitettiin selvittämällä ratsastuksen liiketila, mittaamalla ratsastukseen aikana ratsastajaan kohdistuvat dynaamiset suureet 6 vapausasteen suhteen. Mitatut signaalit käsiteltiin transformaation ja suodatuksen avulla. Käsiteltyjä signaaleja käytettiin simulaattorin liikealustan asemaohjesignaaleina. Liikealustaan päälle kiinnitettyyn hevosenrunkoon muodostettiin antureiden avulla interaktiivinen rajapinta, joka mahdollisti simulaattorin ohjastamisen pohje- ja ohja-avuin.

Jatkokehitetty simulaattori toistaa käynti-, ravi- ja laukka-askellajit tunnistettavasti. Simulaattori kuvaa ratsastuksen nopeuden muutosta vaihtamalla askellajia ja muuntamalla portaattomasti askelluksen taajuutta sekä amplitudia.

In this work horseback riding simulator was developed. Development was started from measuring rider’s saddle dynamics during riding. Measured dynamics was transformed and filtered for the control signal of the Stewart platform. On the top of the platform there was a natural size horse body which was made of glass fiber. Simulator is fully interactive and it can be steered by calf pressure, stirrup angle and reins tension.

Developed horseback riding simulator mimic three different gaits walk, trot and gallop. There is continuous amplitude and frequency control for describing variations in riding speed.